本章首先介绍了线程的基本概念、线程的分类和特性以及线程的发展历程。
接下来讲解了Linux中线程库的基本操作函数，包括线程的创建、退出和取消等，通过实例程序给出了比较典型的线程编程框架。
再 接下来，本章讲解了线程的控制操作。在线程的操作中必须实现线程间的同步和互斥，其中包括互斥锁线程控制和信号量线程控制。后面还简单描述了线程属性相关 概念、相关函数以及比较简单的典型实例。最后，本章的实验是一个经典的生产者——消费者问题，可以使用线程机制很好地实现，希望读者能够认真地编程实验， 进一步理解多线程的同步和互斥操作。
1．通过查找资料，查看主流的嵌入式操作系统（如嵌入式Linux、Vxworks等）是如何处理多线程操作的。
2．通过线程实现串口通信。
3．通过线程和网络编程实现网上聊天程序。
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