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1.多点定位测试仪控制系统技术要求
“多点定位测试仪”是用于特殊加工行业的测试仪器，其工作要求如下：
①能实现多点定位，第1代产品要求能够实现10点定位；以后能够扩展定位点数。
②“定位距离”，“定位速度”能够任意设定，定位精度0.01mm。
③能够任意选择“定位点”；
④能够任意设定“测试次数”
⑤能够实现点动，手轮，自动一键启停，紧急停止，中断运行等功能。
2.控制系统的基本配置
2.1控制系统的构成：
根据“多点定位测试仪”的技术要求，经过综合分析，决定其控制系统的构成如图1：
2.2控制系统各部分的功能
①以FX2N-20GM2轴定位单元+MR-J2S3伺服系统为核心构成运动定位系统。FX2N-20GM2轴定位单元可以控制2伺服轴做插补运行或独立运行。
②FX2N-20GM2轴定位单元可以连接手轮实现手动精确定位。
③主控系统采用FX2N-80MR，该控制器主要控制“多点定位测试仪”的输入输出信号，并且作为与触摸屏（以下简称GOT）的链接界面。同时用PLC与定位控制单元FX2N-20GM通信，实现对定位单元FX2N-20GM的控制。
④用GOT做操作界面，在GOT上可以实现对“定位距离”，“定位速度”的设置。同时可以对“定位位置”进行选择。可以任意设定“循环次数”。
3.多点定位测试仪运动逻辑分析及运动程序开发
3.1多点定位测试仪的定位运动要求
多点定位测试仪的定位运动要求如下：
定位点共有10点，如图2：
图2. 多点定位测试仪的定位运动示意图
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