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4.6本章小结
本章讲解了嵌入式中的基本概念，包括嵌入式系统的含义、发展历史、特点以及其体系结构。在这里，重点要掌握嵌入式系统和通用计算机的区别以加深对嵌入式系统的理解。
接下来对ARM体系进行了概括性讲解，希望读者能重点掌握ARM9的特性，有条件的读者希望能结合实际开发板进行学习，没有开发板的读者也可参看书中的实物图，以获得感性的认识。另外，不同的硬件平台都会有一定的区别，但其主要原理是一样的，对于某些细节的不同处理请读者参阅对应厂商的用户手册。
本章的最后讲解了嵌入式软件开发的流程，其中重点讲解了交叉编译和交叉调试，这些概念初次学习会感觉比较枯燥，但这些概念又是非常重要的，在后面的具体开发中会经常涉及，希望读者对这些内容能够认真消化。
最后安排的一个实验希望有条件的读者能动手做做，当然在做之前一定认真阅读不同厂商提供的用户手册。
4.5思考与练习
1．从各方面比较嵌入式系统与通用计算器的区别。
2．ARM9有哪些优于ARM7的特性？
3．什么是交叉编译？为什么要进行交叉编译？
4．嵌入式开发的常用调试手段有哪几种？说出它们各自的优缺点。
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