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目前，国内应用最多的是以51系列单片机为主的8位单片机。在51系列单片机系统中，可以进行移植的嵌入式操作系统为数不多。其中，Keil自带的RTX51没有源代码，使用起来很不方便;uC/OSII虽然有源代码，也有移植成的例子，但是，它对于51系列单片机系统的资源占用过大，需要外扩RAM，而且要保证每个函数的可重入性，使用起来比较勉强。Small RTOS51是专门为小RAM系统设计的占先式内核，占用资源少、实时性好，应用在本系统上非常合适。
1 系统功能及硬件描述
1.1 系统的功能描述
对于处于昏迷状态或食道进行手术的病人，需要一种按时、按量对病人进行肠营养液输入的智能型肠营养液输液泵，以达到维持病人生命的目的。本文介绍的智能型肠营养输液泵(以下简称营养泵)主要实现以下功能：
根据要求，可以设定输入营养液的总量、流速、温度等参数，并且在运行过程中可以任意修改;
根据指令，自动检测和控制营养液的流量和流速，并将数据反馈给主程序;
根据设定营养液的温度，自动检测和控制营养液的温度，并将温度数据反馈给主程序;
在出现营养液的温度、流量和流速异常时，发出声、光报警信号;
使用LCD显示各种数据，随时查看已经输入营养液的数量、温度、流量和流速;
营养泵主要由220VAC供电，同时备有应急充电电池，一次充电可以连续运行12小时以上，以备医院紧急停时使用。
1.2 系统的硬件描述
本营养泵的电路原理框图如图1所示。
系统的主控CPU采用Philips公司的89C51RD2，实现系统的多任务控制;LCD采用北京青云的LCM12232B液晶模块，显示液体的控制参数;控制温度的DAC采用TI公司的TLC5615，使营养液温度误差达到0.1℃以内;电池容量和温度的反馈值均为模拟电压，采用A/D，转换后，送入CPU;A/D转换器使用的是TI公司的TLC1543;应急电池充电电路，采用Linear公司的LTC4006，充电电压为12.6V，电池容量为4000mAh;营养液流量反馈，采用红外线对管，直接由CPU记数;营养泵电机使用直流电动机，采用控制电机运行和停止时间的方法对转速进行闭环控制，以达到控制液体流量的目的。
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