在之前《干货 | 结构体、联合体嵌套使用的一些实用操作》文章里提到了共用体用来传输浮点数的用法，但那篇笔记中没有详细介绍，这篇笔记我们一起来看一看具体实例。

实际应用中，我们可能需要两个设备通过串口传输浮点数据：

本篇笔记为了方便演示，使用串口助手模拟其中一个设备，本篇笔记内容如下：

我们创建一个用于管理 float 类型数据的共用体：

union float_data

{

    float f_data;

    uint8_t byte[4];

};

数据的流向如：

本次使用串口助手模拟发送设备，省略了第一步，主要看第②、③步。

创建两个共用体变量，用于发送与接收：

union float_data rx_float_data, tx_float_data;

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if(HAL_UART_Receive(&huart3, rx_float_data.byte, 4, 1000)==HAL_OK)

{

    printf("rx_float_data.byte[0] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[0], &rx_float_data.byte[0]);

    printf("rx_float_data.byte[1] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[1], &rx_float_data.byte[1]);

    printf("rx_float_data.byte[2] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[2], &rx_float_data.byte[2]);

    printf("rx_float_data.byte[3] = %.2x (addr: %#x)\n", rx_float_data.byte[3], &rx_float_data.byte[3]);

    printf("rx_float_data.f_data = %f (addr: %#x)\n", (float)rx_float_data.f_data, &rx_float_data.f_data);

    tx_float_data.f_data = rx_float_data.f_data + 1.0f;

    printf("tx_float_data.f_data = %f\n", tx_float_data.f_data);

    HAL_UART_Transmit(&huart3, tx_float_data.byte, 4, 1000); 

}

代码很简单，UART3 接收到串口助手发送的 float 类型对应的 16 进制数据存于 rx_float_data.byte 中，并打印输出 rx_float_data.byte 的各个字节，此时 rx_float_data.f_data 就是我们接收的浮点数据，接收到的数据加上 1.0 后赋予 tx_float_data.f_data 再通过 UART3 把 tx_float_data.byte 发送出去。

运行结果：

这里以传输数据 1.28 为例，1.28 对应的十六进制数据是什么呢？

我们可以通过一些在线网站查看，比如

/zixunimg/eefocusimg/www.styb.cn/cms/ieee_754.php