一、定时器 / 计数器简介

设置等待时间，到达等待时间之后执行指定的硬件操作。

定时器最基本的功能就是定时，比如说定时发送串口数据，定时采集 AD 数据，如果将定时器和 IO 结合起来就可以实现非常丰富的功能，可以测量输入信号的脉冲宽度，可以产生 PWM 方波，定时器产生 PWM 控制电机状态是工业控制的普通。

二、定时器 / 计数器相关寄存器介绍

1、计数寄存器 TH 和 HL

T/C 是 16 位的，计数寄存器由 TH 高 8 位和 TL 低 8 位构成。

对应 T/C0 为 TH0 和 TL0， 对应 T/C1 为 TH1 和 TL1，定时器 / 计数器的初始值通过 TH0/TL0 和 TH1/TL1 设置。

2、定时器 / 计数器控制寄存器 TCON

3、T/C 的方式控制寄存器 TMOD

三、定时器的计数初始值计算

四、中断源及中断信号

五、参考代码

/****************************************************** 

功能描述：LED 会循环点亮 1 秒，熄灭 1 秒。

使用单片机内部定时器可实现准确延时    

******************************************************/

#include "reg52.h" 

// 此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16; // 对数据类型进行声明定义

typedef unsigned char u8;

sbit led=P2^0;      // 定义 P20 口是 led
 
void Timer0Init()

{

  TMOD|=0X01; // 选择为定时器 0 模式，工作方式 1（16 位），仅用 TR0 打开启动

  TH0=0XFC;   // 给定时器赋初值，定时 1ms  高 8 位

  TL0=0X18;   // 低 8 位（可用软件计算，公司参考上面）

  ET0=1;      // 允许定时器 0 中断

  EA=1;       // 打开总中断

  TR0=1;      // 打开定时器 0，启动 T/C0 运行

}
 

void main()

{

  Timer0Init();

  while(1);

}

void Timer0() interrupt 1    //1 是中断号

{

  static u16 i;

  TH0=0XFC;    // 计数器寄存高 8 位重新载入

  TL0=0X18;    // 计数器寄存低 8 位重新载入

  i++;

  if(i==1000)

  {

    i=0;

    led=~led;

  }

}