最近收拾书架，翻出一张多年以前的ASIC项目开发流程图，一起回顾一下。典型的瀑布式开发流程：

• 以算法设计为主导

• 算法C代码手工转换为RTL

• RTL与算法C代码生成的测试向量对比进行验证

• 依赖FPGA做大量实时、现场测试

• 适合通信信号处理，音视频处理产品

1. 算法预研

确定了产品方向之后，算法工程师开始进行调研。

要学习研究行业内最新的研究成果、论文，提出创造性的方法来获得最好的性能。要使用真实的测试数据和仿真结果进行评估。最终交付为算法描述的C语言源码。

算法调研结束后需要进行审核（review）：确定算法性能，确定系统架构设计，确认是否可以正式立项。审核过程需要算法设计、RTL设计、软件、硬件系统、市场、管理层共同参与。

正式立项时，需要提供功能spec，以及算法C代码功能仿真环境。与此同时，硬件组需要根据项目需求开始搭建硬件FPGA测试平台。

2. 算法优化

接下来进行算法的优化，主要考虑以下几个方面：

• 算法复杂度

• 算法运算量

• 变量精度

• 算法设计以及状态机控制要具有自恢复能力

• 算法代码要足够stable，对于各种滤波器系数和变量要有一定的噪声容忍度。

算法最终确定需要通过审核：算法架构，算法功能仿真，算法定点化和性能验证。

3. 面向ASIC的C代码实现

在此阶段，算法C仿真代码改变为模块结构代码，分解为若干ASIC功能模块，代码的接口与RTL接口接近：

• 容易实现

• 高效率

• 节省逻辑

• 重用现有模块

• 对带有反馈的模块中增加仿真延时

• 在接口增加仿真延时

最终的C代码中：

• 主函数只包含连接关系和子模块

• 所有子模块以各自的时钟速率调用

• 接口采用cycle based timing

需要准备以下review和文档：

• ASIC模块和接口设计指导

• 性能验证报告

• 接口变量的时序图和精度描述

4. C到RTL的实现

RTL设计工程师完成从C代码到verilog的实现。算法工程师负责产生相应的测试向量，包括子模块测试和系统联调测试。要使用各种典型的测试场景数据，以及一些子模块级别的随机测试数据。

根据RTL设计以及综合结果，可以获得整个系统的时序信息，gate count和die size预估。

5. FPGA on-board test

由于RTL仿真的速度较慢，可以借助FPGA来进行测试加速。硬件工程师准备FPGA平台，FPGA工程师进行RTL到FPGA的代码移植，软件工程师协助相关测试软件的开发与使用。

在FPGA上可以做到与RTL仿真一样的效果，比如从内存中提供输入，并抓取输出结果，与算法C产生的数据进行比对。需要测试尽可能多的测试用例。

6. FPGA field test

如果项目代码可以在FPGA上跑到与真实应用同样的速度（full speed），就可以用FPGA代码直接做实时现场测试。在现场测试的任何问题，需要反馈给算法组进行分析解决。

7. Final Check and Review

现场测试通过后，需要做最后的检查和review全部代码，然后开始芯片后端设计。

站在今天（2018年）的角度看过去上述流程有存在一些问题：

• 采用算法C到Cycle C再到RTL实现的流程，迭代长，易出错

• RTL验证以直接定向测试为主，缺少随机验证，覆盖率不够

• 依赖FPGA实时测试作为验证主要手段，FPGA平台开发需要专门的人力资源和硬件平台，而且FPGA平台不够灵活，且容易出现不稳定的问题。

现在已经有很多新技术可以借鉴，比如

• 基于High level synthesis，缩短开发周期

• 采用各种验证方法学，提高验证覆盖率

• 使用专用的硬件加速器平台

  
  

最后，以上开发流程简单，投资少，对于算法（大牛）主导的创业型公司，或者以IP开发为主的小型团队，还是可以使用的。