图1 系统组成

打开硬件配置软件，插入cpu 315-2dp及profibus网络，设置dp主站参数：分配dp地址为2，诊断地址2047，波特率设为1.5mbps，操作模式设为dp主站模式。在dp网络上依次插入现场io模块et200b，分配总线地址(21～26)，诊断地址(2028～2023)，输入输出i(q)映像地址。在profibus网络上依次插入变频器vlt2800，分配总线地址(3～17)，地址(2046～2032)。选择变频器ppo协议类型1控制字，过程映像piq地址由4ax和2ax两个id模块组成。现场io模块和变频器的dp地址设置必须与plc的硬件组态分配的地址一致，诊断地址用于诊断dp从站的工作状态。

2 ppo协议

ppo协议就是参数过程数据处理的简称，ppo协议实现dp主站和智能从站之间的快速数据交换，同时实现过程数据和参数数据存取。ppo协议由参数字pcv和过程字pcd组成，ppo类型1协议结构见表1。

表1中，pca：参数号；ind：参数索引；pva：参数值；ctw：控制字；stw：状态字；mrv：设定速度(单位为百分比)；mav：实际速度。使用参数字pcv设定或读取变频器参数值；使用过程字pcd控制变频器的启停、速度设定、读取变频器的状态、获取输出频率。

丹佛斯vlt2800标准控制和状态字见表2。

3 dp从站诊断

当dp系统启动、或主站的故障组织块ob82(ob86)检测到dp从站发生错误(或使用手动诊断功能)时，主站必须及时获得从站的状态及故障信息。dp从站的诊断数据记录的0～2字节数据为从站的状态信息，字节3以后的数据为从站的主站号、制造商id、及该设备状态信息。

建立dp从站状态共享数据块db103，建立从站ng、ok状态及诊断数据记录rec数组变量，插入dp从站诊断程序功能块fb102和数据块db102。建立从站诊断dia_all、从站地址指针inx_sta、从站数目sta_qut、从站诊断首地址等变量，从站诊断请求dia_req、从站忙dia_busy、诊断返回值dia_ret、错误计数器err_cnt、从站诊断数据记录dia_rec等静态变量。

使用stl语言编写诊断程序，便于使用地址寄存器ar1(ar2)编写循环(条件跳转)程序，流程图见图2所示。执行从站诊断时，从站诊断标志置位，根据从站地址指针、从站诊断首地址计算出该从站的诊断地址，同时将错误计数器复位，从站诊断请求置位。调用系统功能块sfc13读取dp从站的诊断数据，dp诊断可能需要多次调用sfc13功能块才能完成。从站诊断完成，从站忙标志为0时，根据诊断返回值数值判断该从站诊断是否正确完成。当发生错误时，错误计数器加1，继续执行本从站诊断3次；当该从站诊断正确完成时，根据数据记录数据和上述dp从站状态信息表，判断该从站处于ok或ng状态，并将ok状态、ng状态、有用的诊断数据写入从站状态数据块db103相关的数组中。