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罗克韦尔与西门子大型PLC通讯方案评析

发布时间:2020-06-17 发布时间:
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1 引 言

由于不同公司的自动化控制产品各有其应用特点和编程特点,尤其某些公司的plc编程软件中还内置了很多适合不同应用的专用模块,甚至有些公司的plc产品开始针对某些行业的应用特点,向专用控制器方向发展,这些自动化专业的发展趋势,使得在一个工厂的自动化实现中完全使用一个公司的plc产品几乎是不可能的,这种异构控制系统的条件下plc产品的可靠通讯越来越成为控制系统成套的关键,本文针对目前应用最广泛的ab-controllogix5000控制器与siemens-s7400控制器的通讯问题进行了探讨。

2 解决方案

2.1 profibus dp解决方案


(1) profibus dp解决方案原理与配置设计。profibus dp方案的通讯配置图如图1所示。图中controllogix5000通过第三方sst公司的dp通讯模块sst-pfb-clx-rl做主站,带turk的bl67系列dp远程i/o ,然后又通过另一块dp通讯模块做主站,s7-400plc的cpu416做从站,完成了两种类型控制器的dp通讯。做主站的dp通讯模块sst-pfb-clx-r,用sst profibus通讯配置软件完成dp通讯配置。该方案测试需要的硬件配置如表1所示。


图1 profibus dp解决方案

表1 profibus DP解决方案硬件配置


(2) 方案评析。profibus dp现场总线是一种成熟可靠的解决方案。但由于采用双绞线介质的dp网最大通讯距离只有1000米,且随着通讯距离的增加通讯速率也要降低,可能会导致通讯周期大于10ms,不能满足同一区域控制器之间的通讯要求,限制了profibus dp方案的应用范围,当然可以采用多模光纤介质传输dp网信号,但需要增加sinec l2 optical link modules光耦合模块,网络设备增加,可靠性降低。

2.2 profibus dp网关解决方案

(1) profibus dp网关解决方案原理与配置设计。用一个s7-300plc作为dp-profinet通讯转换用的公共plc,间接实现controllogix5000与s7-400的以太网通讯,如图2所示。该方案测试需要的硬件配置如表2所示。


图2 dp-profinet网关解决方案

表1 profibus DP网关解决方案硬件配置


(2) 方案评析。这是一个迂回的方案,以一个较低配置的s7-300为跳板,实现了dp-profinet的网关功能,这样两个就近的控制器s7-300和controllogix5000采用成熟的dp通讯,方法与2.1方案相同,同时也解决了dp网通讯距离受限制的问题,而s7-400与s7-300的通讯采用以太网方式,是siemens内部两个不同控制器之间的以太网通讯,其应用层协议都是profinet,技术当然是成熟的,当然其缺点就是通讯配置太繁琐,但如果需要一个controllogix5000控制器与多个s7-400控制器通讯,该方案还是值得考虑的。

2.3 echochange网关解决方案

(1) echochange网关解决方案原理与配置设计。采用inat gmbh公司生产的“echochange”网关,将ab公司的ethernet/ip以太网与siemens公司的profinet以太网连接,间接实现controllogix5000与s7-400的以太网通讯。该方案的通讯配置图如图3所示。该方案测试需要的硬件配置如表3所示。



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