首先看以下STM32的GPIO的原理图如下：
当端口配置为输出时：
开漏模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 不被激活，输出0。
输出 1 时，N-MOS 高阻， P-MOS 不被激活，输出1(需要外部上拉电路);此模式可以把端口作为双向IO使用。
推挽模式：输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。
输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1(不需要外部上拉电路)。
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