在嵌入式视觉系统设计中使用莱思 CrossLink FPGA 支持 MIPI-EDA365

过去几年里，嵌入式视觉应用大量涌现，包括从相对简单的智能视觉门铃到执行随机拾取和放置操作的复杂的工业机器人，再到能够在无序、地形不断变化的环境中导航的自主移动机器人（AMR）。快速采用嵌入式视觉技术的行业包括汽车、消费电子、医疗、机器人、安防/监控以及大量工业应用。

如今，嵌入式视觉正逐渐应用于人工智能（AI）和机器学习（ML）系统中，用来分析图像和视频流、检测/ 识别人和物体以及从看到的景象中提取信息，便于采取下一步行动（关于AI、ANN、ML、DL和DNN的常见问题¹）。

本文首先介绍了当今嵌入式视觉设计一些趋势。然后探讨了现场可编程逻辑门阵列（FPGA）在嵌入式视觉系统中的应用。最后讨论了使用莱迪思半导体的CrossLink™ FPGA创建嵌入式视觉系统。

嵌入式视觉的发展趋势

推动嵌入式视觉设计的主要趋势有：高分辨率和高带宽的需求持续增长，系统中视觉传感器和显示器的数量与日俱增，以及小尺寸和低功耗的要求不断涌现。此外，将人工智能（AI）和机器学习（ML）功能加入嵌入式系统也是大势所趋，尤其是添加到靠近视觉传感器的本地端。

嵌入式视觉系统的另一个趋势是接口标准的数量和种类不断增长。表1列出了一些最常见的接口类型。其中用于“模块内部”（inside the box）的标准（如设备内部）通常要求驱动几厘米到几十厘米大小的设备，而“模块之间”（box-to-box）的接口可能需要在几米到几百米甚至更大的设备间驱动视觉数据。

PHY这个术语是“物理层”的缩写，通常是在芯片上或者作为芯片（集成电路）实现的一种电子电路。 PHY用于实现开放系统互连（OSI）模型的物理层功能，无论计算或电信系统底层内部结构和技术如何，该模型都能对其通信功能进行标准化。

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