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沈阳机床
沈阳机床（集团）有限公司拥有中国规模最大的综合性机床制造厂和国家级数控机床开发制造基地，其工艺手段、装备实力达到国际先进水平，主导产品300多种，规格千余种，市场覆盖全国，并出口80多个国家和地区，机床产销量多年来始终居国内同行业首位。
沈阳机床（集团）设计研究院有限公司上海分公司（以下简称上海研究院）是沈阳机床（集团）有限公司的子公司。自2007年立以来，上海研究院一直在运动控制及云制造领域进行探索设计和大胆创新，致力于面向机床行业的运动控制技术及云制造技术的产品研发和技术储备，为客户及相关行业带来切实的利益和创新的动力。
迄今为止，上海研究院针对沈阳机床集团所涵盖的业务领域内研发了一系列的产品，包括数控系统、HSHA系列伺服驱动器及WIS车间信息系统等产品。
i5智能数控机床采用EtherCAT通信
在中国数控机床展（CCMT） 2014上，沈阳机床自主研发的i5智能数控机床整体亮相，具有特征编程、图形诊断、机床实时监控、远程诊断、三维仿真、STEP编程等智能化功能，能够更好满足市场的发展需求，为用户提供个性化的解决方案。预计“十二五”规划末期,I5智能机床数控机床将实现订单1万台。
i5实现了5大功能：Industry、Information、Internet、Integrate、Intelligent，即工业化、信息化、网络化、智能化、集成化的有效集成。
图1：i5平台架构图。注：在此图中EtherCAT缩写为ECAT
图2：i5机床的数控系统架构
图3： I5的数控面板——EtherCAT主站
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