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控制工艺
PLC控制运料小车示意图如图6-1所示。
图6-1 PLC控制运料小车示意图
起动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车。按SB1，小车从原点启动，KM1接触器吸合，使小车向前运行，直到碰到SQ2开关而停止运行，KM2接触器吸合，使甲料斗装料5s，然后小车继续向前运行，直到碰到SQ3开关而停止，此时KM3接触器吸合，使乙料斗装料3s，随后KM4接触器吸合，小车返回原点，直到碰到SQ1开关而停止，KM5接触器吸合，使小车卸料5s后完成一次循环工作过程。
工作方式
（1）方式A：小车连续循环与单次循环可通过按S07自锁按钮来进行选择。当S07为“0”时，小车连续循环；当S07为“1”时，小车单次循环。
（2）方式B：小车连续循环，按停止按钮SB2，小车完成当前运行环节后立即返回原点，直到碰到SQ1开关立即停止；再次按启动按钮SB1，小车重新运行。
（3）方式C：连续进行三次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2，则小车完成一次循环后才能停止。
I/O分配与PLC接线图
PLC控制运料小车的输入/输出端口配置见表6-1。
表6-1 I/O分配表
根据I/O分配表确定的PLC接线图，如图6-2所示。
图6-2 PLC接线图
PLC编程
根据要求，控制方式有A、B、C三种，可根据不同的控制方式分别画出对应的状态转移图、梯形图和指令语句表。
（1）A方式编程
根据控制要求，小车的连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择。当S07为“0”时，小车连续循环；当S07为“1”时，小车单次循环。其状态转移图如图6-3a所示，对应的梯形图如图6-3b所示，对应的指令语句表如图6-3c所示。
（a）状态转移图
（b）梯形图 （c）指令语句表
图6-3 A方式状态转移图、梯形图和指令语句表
（2）B方式编程
根据B方式的控制要求，小车连续循环，按停止按钮S02，小车完成当前运行环节后立即返回原点，直到碰到SQ1开关立即停止；再次按启动按钮S01，小车重新运行。其状态转移图如图6-4a所示，对应的梯形图如图6-9b所示，对应的指令语句表如图6-4c所示。
（a）状态转移图
（b）梯形图 （c）指令语句表
图6-4 B方式状态转移图、梯形图和指令语句表
（3）C方式编程
根据C方式的控制要求，连续作三次循环后自动停止；中途按停止按钮SB2，则小车完成以次循环后才能停止。其状态转移图如图6-5a所示，对应的梯形图如图6-5b所示，对应的指令语句表如6-5c所示。
（a）状态转移图
（b）梯形图 （c）指令语句表
图6-5 C方式状态转移图、梯形图和指令语句表
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