首先看以下STM32的GPIO的原理图如下：xa0xa0
当端口配置为输出时：
开漏模式：输出xa00xa0时，N-MOSxa0导通，P-MOSxa0不被激活，输出0。
输出xa01xa0时，N-MOSxa0高阻，xa0P-MOSxa0不被激活，输出1(需要外部上拉电路);此模式可以把端口作为双向IO使用。
推挽模式：输出xa00xa0时，N-MOSxa0导通，P-MOSxa0高阻，输出0。
输出xa01xa0时，N-MOSxa0高阻，P-MOSxa0导通，输出1(不需要外部上拉电路)。
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