使用内部计时器中断产生PWM调速-EDA365

当计时器产生第二次中断时，程序会第二次执行中断服务程序，同样首先执行判断语句if(t==0){tmp1=m1;}，由于这时t值已经在第一次中断并执行中断服务程序时被加“1”，也就是说t的值现在等于“1”，因此tmp1=m1语句不被执行，tmp1的值仍然保持它原来的值“70”。接下来执行判断语句if(t=100) t=0;，这时t的值被加“1”后等于“2”，但条件t>=100仍然为假而t=0语句不被执行，即t不被置“0”。。

由此我们也可以看出，时钟产生第二次中断并第二次执行中断服务程序后，各变量的变化是：
m1是给定值“70”自然不会变化；
tmp1的值也保持“70”不变；
en1的值仍然等于“1”；
t的值被加“1”等于“2”。

同理，时钟产生第70次中断并执行中断服务程序时，判断语句if(t==0){tmp1=m1;}仍然不被执行，tmp1仍然保持“70”，判断语句if(t=100) t=0;由于t的值此时为“70”而使条件t>=100仍然为假，语句t=0;不被执行而使t值不被置“0”。

当时钟产生第71次中断并执行中断服务程序时，判断语句if(t==0){tmp1=m1;}仍然不被执行，tmp1仍然保持“70”，判断语句if(t=100) t=0;由于t>=100为假仍然不被执行，而使t值不被置“0”。

同理，当时钟产生第99次中断并执行中断服务程序时，en1仍然等于“0”，t的值被加到“99”，并且不被置“0”。

当时钟产生第100次中断并执行中断服务程序时，en1仍然等于“0”，t的值被加到“100”，这时判断语句if(t>=100) t=0;由于条件t>=100为真而使t被置“0”。
由于t被置“0”而使得从第101次中断产生并执行中断服务程序时，程序又回到第一次中断时的状态。

至此，由于我们在语句if(t>=100) t=0;中用条件t>=100预设了PWM的周期为100次中断，固在100次上述中断完成后，即一个PWM周期完成，一个PWM周期完成后的阶梯图为：

en1=1，70个中断时间
（从第一次中断开始en1=1使电机得电转动——————————————（到第71次中断en1跳变为“0”使电

70个中断的时间）机停转30个中断的时间）
——————
en1=0，30个中断时间

由此可以看出，通过设定在单片机内部时钟产生中断并执行中断服务程序，使电机在一个特定的时间段内，70％的时间电机被加电转动，30％的时间电机不被加电而停止，从而使电机被减速到其全速的70％。

同理，如果我们给定m1的值为50，电机的速度将被减速到全速的50％。

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使用内部计时器中断产生PWM调速

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