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1步进电机驱动原理
步进电机驱动是靠给步进电机的各相励磁绕组通电，实现步进电机内部磁场方向的变化来使步进电机转动的。设我们所用的步进电机是四相的，这四相分别为A，B，C，D，对应于四对磁极。每个磁极的内表面都分布着大小，齿间距相同的多个小齿(不同的步进电机，小齿的个数不同)，假设Ⅳ为转子中小齿的个数。当这4相按A—B—C—D的顺序通电时，步进电机的内部磁场变化一周(360°)，此种通电方式为单相四拍通电方式，此时步进电机的步距角：
θ=90°/N
若N=50，则θ=1.8°
如果选择的通电顺序为A—AB—B—BC—C—CD—D—AD，此种通电方式为双相八拍通电方式，此时步进电机的步距角为：
θ=45°/N
若N=50，则θ=0.9°
步距角是步进电机一次能转过的最小角度，电机的步距角越小，说明电机走的越精确，所以本文选择驱动电机通电的方式为双相八拍通电方式。
2设计方案
一个完整的，控制精度高的步进电机控制系统框图如图1所示。CPLD和步进电机的驱动器相连，驱动器把CPLD输出的信号放大后送入步进电机，由于数控机床的各个轴是靠电机的转动来带动的，所以电机的转动带动相应轴的动作。
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