1 系统硬件设计
驻车电流采集节点的硬件电路设计包括CAN总线通讯电路设计与车速采集电路设计两部分,如图1所示。
1)CAN总线通讯电路设计
CAN总线通讯电路设计时,CAN控制器使用由CTM1050T,微控制器使用AT89S52。
2)电流采集硬件设计
电流采样通过AD574A进行,该芯片是12位高速逐次逼近型模/数变换器,非常适合高精度快速采样系统的使用。对于驻车电流的采集,考虑到为了控制电机转动方向,驻车电流的方向可变,故利用AD574A双极性输入,分为8位和4位两次输出。
1 系统硬件设计
驻车电流采集节点的硬件电路设计包括CAN总线通讯电路设计与车速采集电路设计两部分,如图1所示。
1)CAN总线通讯电路设计
CAN总线通讯电路设计时,CAN控制器使用由CTM1050T,微控制器使用AT89S52。
2)电流采集硬件设计
电流采样通过AD574A进行,该芯片是12位高速逐次逼近型模/数变换器,非常适合高精度快速采样系统的使用。对于驻车电流的采集,考虑到为了控制电机转动方向,驻车电流的方向可变,故利用AD574A双极性输入,分为8位和4位两次输出。
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