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如何用好WinAVR里的延时函数

发布时间:2020-07-31 发布时间:
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刚对WinAVR自带的延时函数进行一下研究,有些收获,与大家分享,不对之处请斧正,谢谢。

先看_delay_loop_1(uint8_t__count)函数,从其函数注释里面可以了解到,该函数用来延迟3个晶振时钟周 期,不包括程序调用和退出该函数所花费的时间。该函数的形参__count是一个8位的变量,由此,我们就可以根据系统采用的晶振频率算出该函数最大的延 迟时间了:
1MHz时:MAX_DELAY_TIME=(1/1000000)*3*256=0.000768S=768uS
8MHz时:MAX_DELAY_TIME=(1/8000000)*3*256=0.000096S=96uS
............
F_CPUMAX_DELAY_TIME=(1/F_CPU)*3*256
依此类推。


同样再看_delay_loop_2(uint16_t__count)函数,该函数延时4个晶振周期,形参是一个16位的变量,同样 我们也可以算出该函数最大的延迟时间:
1MHz时:MAX_DELAY_TIME=(1/1000000)*4*65535=0.26214S=262.1mS
8MHz时:MAX_DELAY_TIME=(1/8000000)*4*65535=0.03277S=32.8mS
............
F_CPUMAX_DELAY_TIME=(1/F_CPU)*4*65535
依此类推。

重要提示:_delay_loop_1(0)、_delay_loop_1(256)延时是一样的!!
同理,_delay_loop_2(0)、_delay_loop_2(65536)延时也是一样的!!这些函数的延时都是最长的延时。

重量级函数出 场>>>>>>>>>>>>>_delay_us()and_delay_ms()!!!<<<<<<<<<<<<<<<<<

先说_delay_us(double__us),不要以为该函数的形参是double形就为所欲为,随便付值都不会溢出了,其实这个 函数的调用是有限制的,不然就会出现延时不对的情况。函数的注释里说明如下:

Themaximalpossibledelayis768us/F_CPUinMHz.
在1MHz时最大延时768us!!!!

也就是说double__us这个值在1M系统时钟时最大只能是768。如果大于768,比如这样调用延时函数 _delay_us(780)会怎么样呢??那就会和调用_delay_loop_1(0)一样的效果了!能延迟多少各位可以算出来。具体在各种系统时钟 之下这个值是多少可以通过一个公式算出来:
MAX_VALUE=256*3000000/F_CPU

同理,分析程序,可以知道_delay_ms(double__ms)函数,在1MHz系统时钟下其最大延时是262.14ms!在这 里也给出该函数的形参的最大值,调用此函数时的实参都不要大于这个值,大于这个限制值的话就和调用_delay_loop_2(0)同样的延时效果!
MAX_VALUE=65536*4000/F_CPU

总结完毕!不正确之处还望各位不吝指正!谢谢


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