CAN总线
汽车行驶时，各系统控制单元之间需要不断进行数据交换，这就需要一个良好的数据传递方式。目前CAN总线系统广泛用于控制单元之间的数据传输，例如发动机控制单元、变速器控制单元以及巡航系统控制单元之间的数据传输。按照传统线束设计，2个控制单元之间有几个信号传递就需要几条信号传输线，这样就会使控制单元针脚数增加和线路复杂。CAN总线是控制单元区域网络系统，属于多路传输系统。与传统线束相比，多路传输系统大大减少了导线和插件数目，使线束布置更加简化。
使用了CAN总线的汽车，无论各控制单元之间传递的信息量有多大，每个控制单元都只需要引出2条双向数据线共同接在2个节点上，这2条双向数据线就称为CAN总线。
CAN协议
为了使各控制单元能够从CAN总线中识别出自己需要的信息，并提供信息到CAN总线，各控制单元必须遵守相同的通讯协议，这就是CAN协议，在CAN协议的规范下，大量的信息在双绞线、同轴电缆或光导纤维等介质的CAN总线内高速传递。
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