UART

　　通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通常称作UART，是一种异步收发传输器，是电脑硬件的一部分。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。

　　具体实物表现为独立的模块化芯片，或作为集成于微处理器中的周边设备。一般是RS-232C规格的，与类似Maxim的MAX232之类的标准信号幅度变换芯片进行搭配，作为连接外部设备的接口。在UART上追加同步方式的序列信号变换电路的产品，被称为USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）。

　　UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用于主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。

　　UART接收数据，一个字节一个字节接收，底层硬件只能知道现在收到了一个字节，然后保存在一个buffer里面。怎么去判断现在一帧协议收完了呢？也就是说，我要发送一个协议帧，根据协议他是不定长的，怎么判断现在收完了呢？

　　方法一：

　　也许有人会想到，我变收变判断，就是在接收驱动函数里，去解析协议，一般是这个样子：

　　#pragma vector = INTSR2_vect

　　__interrupt static void r_uart2_interrupt_receive（void）

　　{

　　buffer［CNT］ = RXD2;

　　CNT++;

　　if（CNT 》 帧头长度）{

　　找帧头，然后记住帧头位置；

　　}

　　//找帧长位置

　　//等待接收完

　　//判断帧尾或者校验

　　//通知APP，一帧接收完毕

　　//请标志

　　SRIF2 = 0;

　　}

　　这么做，我感觉是效率最高的，我的驱动层封装的时候，得暴露__interrupt static void r_uart2_interrupt_receive（void）给用户，同时提供用户底层接收完请标志等API。

　　方法二：

　　也会有人会想到我在协议前加一个字节长度不就完了，根据这个区接收，然后接收完了，告诉APP层或者协议解析层。这种方法实现的前提是大家都按这个做，否则通信失败，适合公司内部使用。

　　方法三：

　　我开始用的是TIMER_OUT方法，什么意思呢？举例说，9600波特率，发送一个字节大约需要1ms时间，假如认为发送是连续的而不是断续的，那么我是否可以认为你在超过1MS时间（为了留有足够的富裕时间，认为20MS）没有接收中断发生，我就可以认为接收完毕。接着通知APP或者协议解析模块去解析协议。但是这么处理有几个问题需要注意：

　　1、如果对方用的查询方式发送，那个需要获得对方的最大中断处理时间；

　　2、帧于帧之间发送间隔必须大于接收方设定的TIMER_OUT时间；（其实这段不满足的话，也可以处理，在RAM资源足够的情况下，协议解析模块按着解析多帧的思路去写）

　　3、整个通信带宽被拉低，因为帧间隔是TIMER_OUT时间，肯定是MS级以上，一般20~50ms吧；

　　但是这种方法是最简单的，也适合解耦，便于模块化封装。

　　方法四：

　　我现在用的方法是环形buffer。也就是UART一直在收数据，并且放到一个环形buffer里面（是为了防止溢出），APP或者协议解析模块不停的去读取数据，并做协议解析。这种方法优点就是处理速度快，没有了TIMER_OUT时间。目前问题是，我不知道怎么把buffer去解耦，索性我就把buffer全部丢给了协议解析模块。

　　既然谈到了UART驱动封装，我就说说我目前做法，其实我也是刚学习封装这块，水平有限，就是想和大家聊聊，大神轻喷。

　　首先我定义了几个接口：

　　//UART0

　　extern void uart0_drive_mode_init（void （*pRxCallBack）（uint8_t））;

　　extern bool uart0_cfg（uart_cfg_t *ptUartCfg，uint32_t wBaudRate，uint16_t hwErrorRange，void （*callback）（））;

　　extern bool uart0_txd_query（uint8_t *pchTxdBuffer，uint16_t hwTxdNum）;

　　extern void uart0_enable_rx_interrupt（interrupt_level_t tLevel）;

　　extern void uart0_disable_rx_interrupt（void）;

　　extern void uart0_set_tx_interrupt_level（interrupt_level_t tLevel）;

　　extern bool uart0_txd_interrupt_start（uint8_t *pchBuffer，uint16_t hwTxdLong）;

　　/**************************** UART0 ****************************/

　　//模块初始化

　　#define USER_UART0_DRIVE_MODE_INIT（__CALLBACK） uart0_drive_mode_init（__CALLBACK）

　　//USER0

　　#define USER_UART0_CFG（_CONFIG，_BAUDRATE，_Rang，_CALLBACK） uart0_cfg（（_CONFIG），（_BAUDRATE），（_Rang），（_CALLBACK））

　　#define USER_UART0_TXD_QUERY（_BUFFER，_TXD_NUM） uart0_txd_query（（_BUFFER），（_TXD_NUM））

　　#define USER_UART0_ENABLE_RX_INTERRUPT（_LEVEL） uart0_enable_rx_interrupt（_LEVEL）

　　#define USER_UART0_DISABLE_RX_INTERRUPT（） uart0_disable_rx_interrupt（）

　　#define USER_UART0_SET_TX_INTERRUPT_LEVEL（_LEVEL） uart0_set_tx_interrupt_level（_LEVEL）

　　#define USER_UART0_TXD_INTERRUPT_START（__BUFFER，__TXD_NUM） uart0_txd_interrupt_start（（__BUFFER），（__TXD_NUM））

　　解释：

　　uart0_drive_mode_init（），模块初始化函数，需要传入一个void （*pRxCallBack）（uint8_t）型函数指针，这个函数是为了接收中断回调用户接收处理函数，把RXD0数据放到环形接收缓存区；

　　uart0_cfg（）配置函数，需要回调用户的I/O口配置函数，因为UARTI/O口是可选（偷懒了）

　　uart0_txd_query（）查询发送函数，线程安全的

　　uart0_enable_rx_interrupt（）使能接收中断，并设置优先级

　　uart0_disable_rx_interrupt（）关闭接收中断

　　uart0_set_tx_interrupt_level（）设置发送优先级

　　uart0_txd_interrupt_start（）中断发送，线程安全的

　　然后，我把所有的中断和函数封装到底层里面。

　　这里有一点我不明白怎么做，这个接收环形buffer怎么设计实现解耦？

　　《-------------------------------------------------------------------------华丽分割线------------------------------------------------------------------------------》

　　最近一直在学习OOPC和数据结构方面的知识，突然领悟到怎么把环形buffer分离出来，原来方法是如此简单，怪我以前想复杂了。

　　首先我们定义一个queue的类，定义四个接口：

　　bool init_byte_queue（byte_queue_t* ptQueue，uint8_t* pchBuffer，uint16_t hwSize）;

　　bool is_queue_empty（byte_queue_t* ptQueue）;

　　void enqueue_byte（byte_queue_t* ptQueue，uint8_t chInData）;

　　void dequeue_byte（byte_queue_t* ptQueue，uint8_t* pchOutData）;

　　然后定义个数据结构体：

　　struct byte_queue_t{

　　uint8_t *pchBuffer;

　　uint16_t hwSize;

　　uint16_t hwHead;

　　uint16_t hwTail;

　　uint16_t hwLength;

　　};

　　实现如下：

　　#define this （*ptThis）

　　bool init_byte_queue（byte_queue_t* ptQueue，uint8_t* pchBuffer，uint16_t hwSize）

　　{

　　CLASS（byte_queue_t） *ptThis = （CLASS（byte_queue_t） *）ptQueue;

　　if（NULL == ptQueue）{

　　return false;

　　}

　　this.pchBuffer = pchBuffer;

　　this.hwSize = hwSize;

　　this.hwHead = 0;

　　this.hwTail = 0;

　　this.hwLength = 0;

　　}

　　bool is_queue_empty（byte_queue_t* ptQueue）

　　{

　　CLASS（byte_queue_t） *ptThis = （CLASS（byte_queue_t） *）ptQueue;

　　if（NULL == ptQueue）{

　　return true;

　　}

　　return （0 == this.hwLength）;

　　}

　　void enqueue_byte（byte_queue_t* ptQueue，uint8_t chInData）

　　{

　　CLASS（byte_queue_t） *ptThis = （CLASS（byte_queue_t） *）ptQueue;

　　if（NULL == ptQueue）{

　　return;

　　}

　　this.pchBuffer［this.hwHead］ = chInData;

　　this.hwHead++;

　　if（this.hwHead 》= this.hwSize）{

　　this.hwHead = 0;

　　}

　　this.hwLength++;

　　}

　　void dequeue_byte（byte_queue_t* ptQueue，uint8_t* pchOutData）

　　{

　　CLASS（byte_queue_t） *ptThis = （CLASS（byte_queue_t） *）ptQueue;

　　if（NULL == ptQueue）{

　　return;

　　}

　　if（NULL == pchOutData）{

　　return;

　　}

　　if（！this.hwLength）{

　　return;

　　}

　　*pchOutData = this.pchBuffer［this.hwTail］;

　　this.hwTail++;

　　if（this.hwTail 》= this.hwSize）{

　　this.hwTail = 0;

　　}

　　this.hwLength--;

　　}

　　到此基本UART就说完了，但是我今天看了篇关于环形队列同步加锁问题，有必要再补充下。

　　上面的环形队列是有问题的，什么问题呢？就是hwLength的同步问题，hwLength--和hwLength++

　　位于不同的线程，所以需要加锁，以确保原子性问题。

　　QUEUE_ENTER_CRITICAL（）;

　　this.hwLength--; //必须保证原子性

　　QUEUE_LEAVE_CRITICAL（）;

　　//QUEUE_ENTER_CRITICAL（）;

　　this.hwLength++; //放在了中断中，本身任务优先级就高

　　//QUEUE_LEAVE_CRITICAL（）;

　　如果写入和读出线程优先级是平级的，那么都需要加锁；如果有一个优先级高，一个优先级低，那个低优先级

　　线程需要加锁，高优先级不需要。

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