USB设备分为三种：HOST，OTG，DEVICE。其中ID脚在OTG功能中才使用。

A，如果你的系统自己仅仅是用做Slave，那么就使用B接口。任何时候都悬空，都做Slave。

如果是OTG设备，它的系统控制器会判断外部设备的ID脚的电平，决定是什么样的设备插入：

B，如果是高电平，则是B接头插入，此时OTG设备就做主模式（master mode）；

C，如果ID为低，则是A接口插入，然后OTG设备就会使用HNP对话协议来决定它跟外设哪个做Master，哪个做Slave。

D，还有种主动OTG设置，就是接入外设后，在OTG设备中点击HOST使能，会强制ID拉低。此时的Master和Slave关系确定。

我们手机上一般用的都是B型Mini-USB口

（1）USB

（2）Mini USB

（3）总结

从左往右依次为：miniUSB公口（A型插头）、miniUSB公口（B型插头）、USB公口（B型）、USB母口（A型插座）、USB公口（A型插头） 。

（4）OTG

特性：既能充当HOST又能用做Device，即DRD（Dual-role-devices）；OTG 设备依然可以连接到PC上用做普通的外设，即POD（Peripheral-Only Device）。协议简述：USB OTG 中引入了两个新的协议， SRP（Session Request Protocol）和HNP（Host Negotiation Protocol），即会话请求协议和主机交流协议。

（5）SRP

SRP 用于B设备向A设备请求建立会话和使用总线。OTG系统中的A设备一般采用电池供电，因此，OTG系统电源管理是非常重要的。为了节省OTG系统的功耗，OTG规定A设备在没有总线活动的时候，可以关掉VBus上的电源。这样，当一个B设备连接到A设备上之后，就要初始化SRP，并发送给A设备，请求A设备在VBus上提供电流支持，进而进行通信。在OTG中，1个会话定义为A类设备向电源总线VBUS有效供电的时间。DRD既可作为A设备，也可作为B设备，因此 DRD必须支持初始化SRP和响应SRP，POD只能作B设备，所以只能初始化SRP。

（6）HNP

HNP 用于两个OTG设备互连时角色切换。当2个DRD互连时，哪个设备作为主机，为什么要作为主机？为了解决这两个问题，在OTG中提出了新的协议——主机协商协议（HNP）。在OTG中还定义了一种新的接口——微型AB插座（mini-AB receptacle）以及微型A插头（mi-ni-A plug）和微型B插头（mini-B plug）。在微型AB插座、微型A插头和微型B插头中增加了1个引脚——ID引脚，为了实现HNP，简而言之，两个OTG设备互连时，可以通过HNP协议协商主从地位。协商过程如下：

在微型A插头中，ID引脚接地，在微型B插头中，ID引脚悬空。在OTG中，如果设备的ID引脚接地（如图l右侧的设备），则此设备默认为主机，否则为外设。同时，在设备连接使用过程中，通过主机协商协议，允许主机和外设功能互换。例如，假设图1左边的B-Device为1个手持PDA，右边的A-Device为1个打印机。由于连接线的关系，打印机初始化为主机。但是打印机的驱动程序存在PDA中，这时需要PDA作为主机，打印机作为外设。通过HNP可以方便实现此功能，而不必拔下连接线调换插头方向，重新连接打印机和PDA。

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