一、CAN总线的组成与功能

　　1.CAN 数据传输总线系统的组成

　　以马自达6 汽车为例介绍CAN总线系统结构与原理。

　　马自达CAN数据传输总线系统由每个控制单元（例如，ABS、PCM、BCM等控制单元）内部的1 个CAN控制器和1个收发器，在每个控制单元外部连接的2 条CAN数据总线和整个系统中的2 个终端组成，如图1所示。

　　2.CAN 系统控制电路与传统模块控制电路的优势

　　CAN系统相关模块由电路、CPU和输入/输出接口组成，消除了传统电气模块中过于庞大的输入/输出接口，模块尺寸小，简化了整车线束，提高整车电气线路的工作可靠性。

　　二、一汽马自达M6汽车CAN总线系统

　　一汽马自达M6（MAZDA6）轿车CAN总线系统如图3所示，用于传输各个电器模块之间的多路输入/输出信号。

　　一汽马自达M6轿车CAN总线的主传输线路连接着制动防抱死系统（ABS）或ABS/TCS（带有牵引力控制的ABS系统）、DSCHU/CM（动力稳定控制）、PCM（动力控制模块）、诊断连接器、组合仪表与音响系统。传输线路均采用双绞线进行连接。通过该总线的自诊断功能，利用故障诊断仪SST（WDS或类似的仪器），可以显示系统中存储的各种代码DTC，从而可使系统的可维修性大大提高。

　　连接在CAN总线上的各个系统节点模块（控制单元），都是由CAN控制器、CAN收发器、微处理器（CPU）及I/O（输入/输出）接口等电路组成的。微处理器（CPU）控制在CAN总线上交换的数据，并发送给所有的CAN相关系统的模块。但是，只有当有关的模块接收到信号后，才执行相应的指令（如使指示灯点亮等），其他模块接收到的信号将被忽略。

　　三、丰田车系CAN总线系统电路图

　　以丰田凯美轿车为例，讲解CAN总路线系统电路图的识读。

　　图4所示为丰田凯美CAN总路线系统电路，CAN由CANH和CANL两条线来提供通信的操作电压，CAN有高速的传输性能和检测错误的能力。

　　图4-丰田凯美瑞车系CAN总线电路图

　　发动机ECU A55（A）［或A24（A）］接连接器A40（A）的A1、A7端子；自动变速器ECU通过CAN线接发动机ECUA 55（A）、横摆速率传感器接连接器E42（A）的E1、E2端子；带执行器的滑动ECU A25［或A26］接连接器A40（A）的A2、A8端子；空调放大器接连接器A40（A）的B1、B7端子；连接器A40（A）的B2、B8端子外接可选接头E61，作为总线的缓冲器；安全气囊电控单元E30（A）接连接器E42（A）的D1、D2端子；转向传感器接连接器E42（A）的H1、H2端子；组合仪表接连接器E42（A）的B1、B2端子；连接器E42（A）的G1、G2端子外接数据连接插头；认证ECU接车身ECU的C15、C16端子，而车身ECU接连接器E42（A）的C1、C2端子。

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