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一，编码器：国产和进口
二．BEN编码器分为：单圈，多圈。
三．BEN绝对值编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电觉得值编码器
四．BEN编码器出线方式分为：侧出线，后出线
五．BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六．BEN编码器分为：实心轴，盲孔，通孔。
七．BEN绝对值编码器防护分为：IP54-68.
八．BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
九．BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，多圈24为，25为，30位，32位。。。。）。
十．BEN绝对值编码器通讯协议波特率：4800~，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.5ms
十一.BEN绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
十二.BEN圈编码器常用规格：BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58等
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