上图是通过"MC_ChangeDataset"功能块切换编码器的一个典型应用。

　　生产线上长卷的带钢被切割成等尺寸的钢板。在此系统中，引入机械编码器（machine encoder），它连在测量滚轮（measuring wheel）上，用来消除钢圈在进给轴（feed rollers）上打滑带来的误差。

　　在新的钢卷进入生产线之前，测量滚轮（measuring wheel）不会反馈位置值，此时，定位依赖于电机编码器（motor encoder）。当新的钢卷进入测量滚轮（measuring wheel）测量区域时，有个传感器会检测到这个信号。这个传感器信号用于功能块"MC_ChangeDataset"从电机编码器（motor encoder）到机械编码器（machine encoder）的切换启动信号（条件是系统正在工作并且编码器处于同步）。编码器切换后，钢卷会以更高的精度处于位控操作。

　　二、主要步骤：

　　1．硬件组态（如图1） 　　图1

　　2．在S7T-Config中完成s120的组态。

　　3．组态一个轴，这个轴可以是速度轴（编码器仅用于测量速度的场合）、定位轴、从轴。

　　4．如图2点击进入刚才组态轴的"configuration"属性，选中"Data set changeove"复选框，并点击"Add",添加第二套编码器参数。 　　图2

　　5．继续点击图2中"Configuration Displayed data set…"按钮，顺着向导往下走。

　　6．如图3，在"Encoder assignment"属性页选中"Active encoder switchover"复选框，并按下"New encoder"按钮添加第二套编码器参数设定。[page]

　　图3

　　7．完成编码器参数设定后，保存编译。

　　三、关于"MC_ChangeDataset"功能块的应用体会

　　1． 编码器变换发生的时间，有四种选择。

　　①NEVER:

　　Data record changeover not allowed. "MC_ChangeDataset" is terminated with

　　error (ErrorID = 8045).

　　②IN_POSITION:

　　(Default setting in S7T Config after an axis was inserted)

　　Changeover of the data record takes place when the active motion has

　　reached the programmed positioning window. Position control must be enabled

　　at the axis. If the axis is disabled, the data record is changed over immediately

　　after the axis is enabled.

　　The data records are not changed at following axes which are in synchronism

　　(InSync = TRUE or InGear = TRUE) Use the value IN_STANDSTILL or

　　IMMEDIATELY for following axes

　　③IN_STANDSTILL:

　　The data record is changed over when the standstill signal of the relevant axis

　　is output The data record is changed immediately after the axis has stopped

　　④?IMMEDIATELY:

　　The data record is changed over immediately

　　这四种方式可以通过轴属性下的专家参数设定，也可以通过"MC_WriteParameter"功能块切换，主要根据工艺。默认为"IN_POSITION:"，图4给出在专家参数下设定为"IMMEDIATELY"，主要为调试方便。 　　图4.1 　　图4.2

　　2． 功能块执行的有效期

　　当测量从第一套编码器切换到第二套编码器后，不管"MC_ChangeDataset"功能块中的"Execute"信号处于什么状态，上次执行的切换一直有效。