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总线专题:第二讲 现场总线的国际标准

发布时间:2020-05-27 发布时间:
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上一讲阐述了现场总线的由来及其特点,这一讲专门讲解有关现场总线的国际标准,以后将从现有13种现场总线国际标准中的常用几种分别进行讲解,最后就将现场总线的应用于发展来结束本讲座。

1.标准的重要性

标准化是经济建设、科技进步、国际贸易和社会发展的重要技术基础。它不仅与人民生活和工农业生产密切相关,还与国际贸易和科技合作的开展密切相关,标准化是实现现代化大规模生产的重要保证,是规范市场秩序,连接国内外市场的重要手段。

2.为什么现场总线的国际标准更受到业内人士的特别关注

一般的产品无论是国内或国际上基本上只有一种标准,这样就可便于遵循,但自从现场总线出现以来,国际上一些跨国大公司为了他们自己的切身利益,经过15年的激烈斗争,最终不得不以妥协而告终,其结果就出现了多种国际标准,这种反常的现象,无论对研究人员、生产厂商还是对最终用户,莫不带来了困惑或无奈,而且这种多标准的局面还会持续一段很长的时间。

由于现场总线有众多的优点,有许多地方需要应用;而国际标准又有13种之多,多标准实际上就是没有标准,因此一说到现场总线就不得不要了解或研究它的国际标准问题。

3.制订标准的机构

(1)世界上制订国际标准的机构

世界上制订国际标准的机构有3个,分别是国际标准化组织ISO(International Standard Organigation)、国际电工委员会IEC(International Electrotechnical Commission)及国际电信联盟ITU。另外还有欧洲电工标准化委员会CENELEC,制定欧洲标准EN。

(2)国家标准化委员会

各国都有制订自己国家标准的组织,我国制定国家标准GB的组织是全国标准化委员会。

4.制订现场总线标准的机构

(1)IEC/TC65/SC65C

IEC/TC65/SC65C是国际电工委员会第65分技术委员会(TC是Tehnical Committee的缩写),它成立于1969年,负责工业过程测量和控制的标准化工作。

TC65下设的SC65C(SC是Sub Committee的缩写)是负责测量和控制系统的数字数据通信的标准化工作的分委员会。

(2)IEC/TC17/SC17B

IEC/TC17是分管电气的标准化委员会,其下的SC17是分管低压电器的分委员会。

5.有关IEC投票表决通过国际标准的规定:

一个标准的制定需经过若干个阶段,经过几次审批才到达投票的最后阶段。

根据IEC的有关章程。投票表决是否有效须符合以下规定:

(1)参加投票表决的国家有两类:有投票资格的国家称为P成员国;有观察员资格的国家称为O成员国。

(2)投票表决需要有75%以上的赞成率方能通过(只计P成员国)。

(3)若反对率超过25%(计P与O成员国)则反对有效,标准不能通过。

这是为什么单一的现场总线国际标准几次已获得75%以上成员国的支持;而结果又以超过25%包括P与O成员国的反对而告失败的原因。

6.制订国际标准的历程

(1)1983年现场总线的概念首先在欧洲兴起。

(2)1984年IEC就开始制订现场总线的国际标准,稍候继成立了推广及试用的组织IFC。

(3)1989年Profibus成为德国国家标准。

(4)1990年FIP成为法国国家标准。

(5)1992年ISP成立。ISP是可互操作系统协议(Interoperable System Protocol)的简称。他基于Profibus。世界上有100多家公司参加。1993年又成立ISPE即ISP基金会以支持实施ISP。ISPF由当时的美国Fisher-Rosemount公司牵头。

(6)1993年IEC61158-2物理层规范通过表决成为国际标准,但关键的链路层因与Profibus有分歧,遭到德国与欧洲一些小国的抵制而未获通过。

(7)1993年World FIP成立。World FIP是世界工厂仪表协议(World Factory Instramentation Protocol)的简称。他基于法国的标准FIP,也有100多家公司参加,由美国的Honeywell公司牵头。

(8)1994年6月ISP与WorldFIP感到二大阵营旗鼓相当,谁也胜不了谁,于是握手言和,合并成为现场总线基金会(Fieldbus Foundation)简称FF,他推出的基金会现场总线(Foundation Fieldbus)也简称FF,但前者代表一个组织;而后者代表一种现场总线。WorldFIP的北美部份参加了FF,经WorldFIP的欧洲部分仍保持独立。

(9)1994年FF已成立,IFC就解散了,FF的成立,理应顺利地产生现场总线的国际标准了,但事实并非如此简单。

(10)1996年12月30日至1998年9月30日斗争异常尖锐,又经过了4 次投票表决,结果是单一的现场总线国际标准仍然没有获得通过。

(11)1999年6月15日IEC执委会作出决议,即修改现有技术报告包括构筑不同框架的协议,并且至少应包括一种其它协议在内,这就为多种现场总线作为国际标准打开了大门。

(12)1999年底表决的结果,包括8种类型在内的IEC61158现场总线国际标准终于获得了通过。长达15年之久的,环绕着国际标准的现场总线国际标准以妥协而告终,结果是出现了多种标准。

现场总线国际组织的演变历史见图1。

 

 

图1 现场总线国际组织的演变历史[page]

7.现有的现场总线国际标准

(1)IEC61158(IEC/TC65/SC65C)

IEC61158目前包括10种类型(Type)

①IEC技术报告(相当于FF的低速部分H1,有美国的Emerson等公司支持)

②Control Ncf(由美国的Rockwell等公司支持)

③Profibus(由德国的Siemens等公司支持)

④P-Net(由丹麦Process Data等公司支持)

⑤FF的HSE(High Speed Ethernet 由美国的Emerson等公司支持)

⑥Swift Nct(由美国的波音等公司支持)

⑦World FIP(法国的Alstom等公司支持)

⑧Interbus(德国的Phoenix Contact等公司支持)

⑨FF的应用层(Application Layer)

⑩Profinet(德国的Siemens等公司支持)

从上述10种类型中看出IEC61158实际上包括了FF,ControlNet,Protibus,P-Net,SwiftNet,WorldFIP,Interbus与Protinct共8种现场总线。

(2)IEC62026(IEC/TC17/SC17B)

IEC62026包括了4 种现场总线国际标准:

①AS-i(Actuator Sensor-interface执行器传感器接口,由德国的Festo与BtF等公司支持)

②DeviceNet(由美国的Rockwell等公司支持)

③SDS(Smart Distribated System灵巧式分散型系统,由美国的Honeywell等公司支持)

④Seripex(串联多路控制总线)

(3)ISO11898与ISO11519

CAN(Control Area Network 控制器局域网络由德国的Bosch等公司支持)

CAN ISO11898(IMbif/s)

CAN ISO11519(125Kbit/s)

因此目前现场总线的国际标准共有13种(8+4+1=13),而且还有增加的趋势。

8.现场总线通信协议模型

由于现场总线的种类较多,在讲解各种现场总线之前,必须先了解现场总线协议模型。

IEC/ISA(ISA是美国仪表学会的缩写)在综合了多种现场总线标准的基础上制订了现场总线协议模型,它规定了现场应用过程之间的可互操作性、通信方式、层次化的通信服务功能划分、信息的流向及传递规划,并将上述内容以类似于ISO/OSI参考模型的方式进行了定义。

ISO/OSI参考模型如图2所示,其中OSI是指开放式系统互联(Open System Interconnection)。

图2 IS0/OSI参数模型

IEC/ISA现场总线参考模型如图3所示。

图3 IEC/ISA现场总线参数模型

从图2及图3二种通信结构的比较中可以指出,现场总线的体系结构省略了网络层、传输层、会话层及表达层这4 层。这主要是针对工业过程的特点,使数据在网络流动中尽量减少中间环节,加快数据的传递速度,提高网络通信技数据处理的实时性。目前大多数现场总线参考采用了这种模型,但有的在应用层上又加了用户层,如FF。 


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