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图1、图2和图3给出了伺服电机的动态速度特性。图中所示是在输入端分别加上500～1000mV、1500～2000mV、2500～3000mV电压的阶跃信号后电机的速度响应。曲线a为常温下空载速度阶跃响应，b为高温（80C左右）下空载速度阶跃响应，c为负载3Kgfcm的速度阶跃响应。在温度和所加负载发生变化时电机的速度特性也随着变化，且速度越高变化越大。
图1 500～1000mV的速度阶跃响应
图2 1500～2000mV的速度阶跃响应
图3 2500～3000mV的速度阶跃响应
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