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锁相环切换电路主要是在电机进人锁相范围之后，闭环控制系统由电流环切换至锁相环控制系统，为了使系统平稳运行，切换之后，电流环需维持一段时间。以下将对图1进行详细解释。
图1 锁相环切换电路原理图
如图1所示，Ein为控制电路中的锯齿波比较器的正相输人端，它的大小直接决定了PWM站空比的大小。这里所说的切换，就是把电流环输出CL或者锁相环输出PL切换到E血端上，进雨控制PWM站空比的大小。LD为锁相指示端，当电机进人锁相范围之后，LD将由低变为高电平，由此可利用LD作为原始控制信号，控制多路开关运作。由于电流环在切换之后还需维持一段时间，因此锁相环的控制信号PL和电流控制信号CL不同。其中，PL直接由LD的跟随信号经滞环比较而来；CL则多经过一阻容延时电路，之所以CL在经过一阻容延时电路之后，用-15V下拉，主要是为了对后续的滞环比较器初始化输人电压，以使CL获得正确的下降沿信号。
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