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引言
背景介绍
随着信息技术的发展，嵌入式系统越来越广泛地应用到航空航天、通讯设备、工业控制等领域。由于尺寸的限制，触摸屏代替键盘和鼠标成为嵌入式系统首选的输入工具。同时嵌入式系统也逐渐摒弃了传统的循环控制模式，而是引入操作系统完成进程间切换和任务调度。μClinux就是一种优秀的开放源代码的嵌入式操作系统。它经过各方面的小型化改造，形成了一个高度优化的、代码紧凑的嵌入式Linux，虽然它的体积很小，μClinux仍然保留了Linux的大多数优点：稳定良好的移植性、优秀的网络功能、完备的对各种文件系统的支持以及标准丰富的API。比较起其它几种应用较多的嵌入式操作系统，像vxworks、winCE等，它较为低廉的价格以及方便的用户程序开发，无疑是其巨大的优势。用户可以方便地从互联网上找到最新内核版本、编译器以及其它必需的软件环境，这也促使众多爱好者加盟。
研究现状
由于触摸屏使用得越来越广泛，所以相应的研究与工程实践比较多。在现有的工作中，已有很多工程师对触摸屏控制器ADS7846与StrongARM平台的硬件连接以及在WinCE操作系统中软件驱动程序开发进行了研究，并对改进触摸屏控制器硬件精度上做了一定探索。而本文的主要贡献在于详细描述了在μClinux这一嵌入式操作系统中触摸屏驱动程序硬件及软件设计。实践证明，这一设计具有比较高的精度、稳定性和开放性，而且跨平台性也较好，因此必将给嵌入式设备提供更多选择。
硬件设计
本设计中硬件平台微处理器选用Motorola公司的MC68VZ328，它是一款M68k体系的32位低功耗微处理器，采用SoC技术设计，具有典型的嵌入式微处理器的特征；触摸屏选用TI(原为Burr-Brown公司的产品，由于该公司已被TI公司收购，所以下文均用TI公司）公司的ADS7843。在本设计中，CPU与触摸屏以主从方式工作，触摸屏工作于从设备（slave）状态。本设计中硬件电路不同于传统设计，而是充分利用了ADS7843中的BUSY信号线，如图1所示。
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