Pepper于6月份在日本上市，1000台Pepper在一分钟之内就被抢购一空。Pepper售价为1300美元。如需租用月租金为250美元。

软银在租用合同中加入一个条款，称将该机器人用于“性目的或者不雅行为”违反了租用协议。

但遗憾的是，已经有恶作剧者为挂在Pepper脖子上的iPad制作了“虚拟乳房”程序。一旦有人触摸其“虚拟乳房”，Pepper就会扭臀呻吟。

这再次激起了围绕“性爱机器人”的争论。一名机器人专家称能够真正让人类爱上的机器人几年内就会问世。

Pepper可以跟人类一起生活，它能读懂人的表情，给主题提建议，跟主人闲聊。

Pepper十分先进，它能模仿人类的行为，比如同情，甚至爱。

软银要求用户“不要为Pepper开发任何性爱、淫秽和暴力的应用”。

但是，Pepper还是落入了喜欢恶搞的日本程序员手中，他们重新编写了Pepper的内置程序，使它拥有了“虚拟乳房”。

一名女程序员把Pepper变成了Peppai——这个名字是Pepper和日语乳房“oopai”的结合， 她说她的目的是“为了测试性骚扰”。

伦敦城市大学机器人专家阿德里安·戴维·卓（Adrian David Cheok）教授说：“具有人工智能的超级类人机器人将很快诞生，有一些人会爱上机器人并跟机器人做爱。”

“我们正在进入一个全新的伦理和法律问题领域，机器人伦理目前还是一片空白。”

这位专家表示，现在是觉得机器人是否拥有法定权利的时候了。他还补充说：“比如，婚内跟机器人发生性关系算不算出轨。”

机器人伦理专家凯思琳·理查森（Kathleen Richardson）博士称性爱机器人将严重破坏人类的关系。

她告诉英国广播公司的记者说：“性爱机器人似乎越来越成为机器人制造业的焦点，一些机器人所扮演的角色及其外观十分让人感到不安。”

理查森博士还认为，这些机器人强化了对女人的传统成见和情侣关系只需要肉体的看法。

她还说道：“我们认为，制造这种机器人将会损害男人和女人、成人和小孩、男人和男人以及女人和女人之间的关系。”

卓教授认为我们需要在机器人伦理方面划定底线。他还表示，任何试图阻止人类爱上机器人的做法都是徒劳的。

他在研究中称，60%的人可能会爱上机器人。为了证明这一点，他开发了一个名为“Kissenger”的接吻模拟程序，并用在一些跟人类最相似的机器人身上。

他说：“我们可以爱上机器人，认为机器人也有生命，这是因为我们经常向动物、甚至是玩具熊赋予了情感。我们已经对动物赋予了权利，我肯定我们也会对机器人赋予权利。”