只要运用精密运动控制的地方，就有编码器！编码器凭借着可靠、精度高、反应快等特点在越来越多的高精密加工、测量等领域发挥着重要作用。

编码器市场波动，价格谷底徘徊

2019年制造业下行压力陡然增加，宏观经济环境不稳定，设备投资需求萎缩，3C、机床、纺织等行业下滑明显，体量庞大的编码器市场也受到整体制造业环境影响，呈现波动起伏的走势，部分市场占有率高的企业表现更为明显。从编码器产品本身角度来看的话，目前编码器价格逐渐趋于低水平稳定的状态，整体出货数量在2019年大幅度减少。

据深圳市艾而特工业自动化设备有限公司销售总监晏洪表示，从多摩川2019年财年来看也可反映出市场不容乐观的情况，第一季度多摩川业绩下滑了40％左右，第二季度则下滑了20％左右，预计第三季度将有所回升达到去年同期水平。晏洪表示，多摩川的市场表现并不是因为份额被抢占，而是下游需求萎缩导致的。例如在编码器用量较大的伺服电机领域，不少日系、国产伺服厂商的订单量都出现了大幅下跌。

除此之外，编码器的价格也在一路走低，近几年增量式光电编码器的价格持续下降，目前已跌至谷底。而绝对值光编的价格也基本触底，囿于编码通讯芯片等核心部件的成本因素限制，未来绝对值光编出现进一步大幅降价的可能性较小。对于编码器价格的走势，有业内人士戏谑称，编码器的价格跌到让人打“价格战”的底气都没有了，除非企业彻底不想生存了。

磁性编码器价格优势明显，逐步替代部分增量式光编的应用

近几年，磁性编码器因实现了磁性芯片技术国产化，上游供应链厂商如江苏多维等企业增长较快；加上磁编结构简单，进入门槛相对较低，入局磁编领域的企业数量也大幅增加，磁编市场因此快速发展，技术逐渐稳定。

以上两个因素叠加，导致磁编的成本降幅较大，与光编相比具有明显的价格优势，在同等规格条件下，二者价差大约在三分之一左右，磁编也因此逐步替代了低端领域中增量式光编的应用。目前在国产伺服领域，越来越多的企业更倾向于选择磁编以降低伺服系统综合成本。这对如今“厮杀激烈”的伺服市场来说，可在一定程度上缓解企业成本管控的压力。

磁编与光编相比，二者各有所长。以光编来说，其历经了五六十余年的发展历程，技术沉淀深厚，产品的可靠性强，且具有磁编无法比拟的高精度。在国内光编市场中，外资品牌特别是日本多摩川凭借技术优势占据了主导地位。

磁编的主要优势除成本较低之外，其次是磁编的尺寸比较薄，磁编结构简易不需要码盘、发光二极管、光栅等零部件，匹配电机后，后壳相对较小。再者则是磁编具有较强的环境适用性，磁编与光编相比，更能适用于油污、振动的应用场合。无论磁编和光编，只要找到了正确的适用场合，才能将各自的优势淋漓尽致地发挥出来。

编码器朝更高精度、更小体积、更低成本方向发展

随着市场需求的演变，更高精度、更小体积、更低成本成为编码器技术开发的主流趋势。此外由于智能制造对生产现场数据的高度重视，编码器作为整个机器末端的传感，肩负了抓取真实数据并执行大脑的角色，因此编码器本身的互联互通、“可交流”是至关重要的。

长春禹衡光学有限公司产品经理张宏学认为，面对当前中国市场产业化程度不均衡的现状，未来编码器行业既需要开发面向成熟工业化发展、可以实现互联互通的编码器，也要开发面向较低工业化程度的经济、改善型编码器。禹衡光学也在数措并举，以满足智能化工厂需求的会“说话”编码器为主要研发方向，并对编码器集成芯片进行自主开发，进而推进国产编码器品牌的市场影响力。

晏洪表示，高物理精度是编码器永恒的追求；其次是编码器的降本分体，通过编码器的轴承与外壳都去掉，由一体式编码器变为分体式编码器，可大大降低成本；此外由于各种无人项目的兴起，绝对值无电池式编码器的发展也是一大新趋势。

该产品通过采用韦根技术以产生瞬间短小、高压脉冲来保证绝对值编码器多圈电子元器件工作，突破了无法进行人工更换电池的应用局限。不过目前该项技术仍然处于专利保护期，正式批量投入可能会在2021－2022年以后。但值得注意的是，绝对值无电池式编码器只是一个新兴技术趋势，不会是绝对式编码器市场的主流产品。

此外，为保证产品的可靠性、一致性以提高用户认可度，编码器可靠性系统工程建设也是目前厂商们重点关注的一个方向。