何为工业机器人？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。

工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

日本工业机器人数量位世界前列额

不只是仿真机器人，日本在工业机器人领域也领先世界。

据美国电气和电子工程师协会（IEEE）统计，至2008年底，世界各地已经部署了100万台各种工业机器人。其中，日本机器人数量据世界首位。

他们的算法基于制造工人与机器人的比例，即每万名工人拥有多少台制造机器人。其中日本的工业机器人密度达到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。

其中日本每万名工人拥有295台工业机器人，新加坡169台，韩国164台，德国163台。虽然排在前三位的国家都在亚洲，不过欧洲却是世界上工业机器人密度最大的地区。欧洲国家工业机器人密度为每万名工人50台，美洲为平均31台，亚洲平均27台。

符合IEEE工业机器人密度计算的国家共有67个，数据由国际机器人联合会与国际劳工组织共同提供。

不过，据国际机器人联合会的最新统计，每万名制造业工人的机器人保有量，韩国396个，日本332个，德国273个，世界平均水平58个。

盘点日本最具影响力的工业机器人企业

日本是机器人生产、研发和使用大国。

二战后，日本的劳动力不足，从美国购买了大量的机器人来替代人工，后来日本又在这些机器人上进行钻研和改进，从而使本身的机器人产业快速发展起来。

而且由于日本的地少人多，人口老龄化严重，长期以来日本对机器人比较重视，特别是在服务机器人和工业机器人方面，都在世界遥遥领先。

2013年，日本政府拨款23.9亿日元，帮助24家企业开发和推广护理机器人。

日本还计划至2020年，实现产业机器人市场规 模翻番，扩大至1.2万亿日元(约合人民币732亿元)。护理和医疗机器人领域的市场规模也将达到1.2万亿日元，是现在的20倍。

日本首相安倍晋三近期在视察日本一家制造业工厂和特别养老院后向外界宣称的。

安倍说，日本将把机器人作为经济增长战略的重要支柱，希望通过发掘机器人的可能性实现日本经济的增长。

安倍还说，会出台放宽限制的政策来大力促进机器人使用。日本政府打算在新经济增长战略中写入促进护理、农业、建设第一线利用机器人的相关内容，并设立“实现机器人革命会议”加快技术开发。

NO.1、日本发那科(FANUC)

FANUC(发那科)是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。

FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。[page]

进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。

FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到 1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。

2013年新品机器人是最新型多功能6轴小型机器人，本体轻量化至25KG，手腕部位最大负载提高至7KG；通过展示其高速高负载的运动特性，推动其在IT行业内的应用拓展。

NO.2、日本爱普生机器人

精工爱普生公司成立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是数码映像领域的全球领先企业。

爱普生集团通过富有创新和创造力的文化，提升企业价值，致力于为客户提供数码影像创新技术和解决方案。目前在全球五大洲32个国家和地区设有生产和研发机构，在57个国家和地区设有营业和服务网点。

爱普生机器人(机械手)源于1982年精工手表的组装线；2009年10月，爱普生机器人(机械手)正式在中国成立服务中心和营销总部，该部门隶属于爱普生(中国)有限公司，全面负责中国大陆地区爱普生工业机器人(机械手)产品的市场推广、销售、技术支持和售后服务。

新地区总部成立后，首先对中国大陆爱普生机械手的市场价格进行了重新定位，使得爱普生机器人(机械手)产品更加符合中国大陆地区先进制造企业的实际需求。

NO.3、日本安川(Yaskawa)

安川电机成立于1915年，最初专业生产电动机。源于对电机产品的深入了解和“以独特的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念，经过100多年的专注研究和发展，安川电机如今在多个领域都首屈一指。

公司的变频器/伺服运动控制/工业机器人以及电动机产品被全球各领域用户所认可，安川产品代表着高性能、高可靠性和高安全性。

1977年安川电机运用独自的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人-莫托曼1号。

此后，相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各 种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场。

截止2013年累计出厂的台数已突破28万台，并已经位居全球首位，并对多样化运用以最适 用的机器人来满足用户的需求。

如今，日本安川MOTOMAN系列机器人产品，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。

安川新推出的洁净机器人和双臂机器人是MOTOMAN机器人的开拓性产品，SGM今后会不断推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN机器人。

NO.4、川崎机器人

Kawasakirobot隶属于川崎重工，川崎重工是日本的著名企业，其机器人事业部长期从事和汽车工业的合作，到目前为止已在国际上销售了约5万台各类工业机器人，其配套的激光、图象等混合加工测试机器人系统属国际顶级水平。

川崎重工的机器人开始于60年代，渐渐发展成具有全系列产品的机器人公司(或称机器人事业部)，应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。

NO.5、日本那智不二越

NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。

总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生 产基地，其产品主要包括：特种钢、切削工具、轴承、液压装置、机器人系统、切削刀具，机床、轴承、液压设备，自动化生产用机器人、特种钢、面向IT产业的超精密机械及其环境系统等。[page]

NO.6、欧地希机电有限公司(OTC)

欧地希机电有限公司是焊接机、焊接机器人行业的龙头企业“日本DAIHEN”在海外进行产品销售时使用的著名商标。

在世界电弧焊接机市场中OTC(欧 地希)集团的生产销售规模已经排名世界第4位，以趋势看，几年后将会跻身为世界第1位。

在中国，OTC集团拥有3个子公司，其中“欧地希机电(青岛)有限 公司”和“牡丹江欧地希焊接机有限公司”是生产工厂，其产品由下辖50家代理店的“欧地希机电(上海)有限公司”统一销售。

这些产品被广泛应用于汽车、造 船、车辆、桥梁、建筑钢结构等基础产业，尤其在不锈钢、铝合金的“高质量焊接、高速度焊接领域”中大显身手，为中国的工业发展作出了巨大贡献。

日本机器人应用：从产业到服务

几十年前，日本动画片《铁臂阿童木》中的机器人阿童木的形象曾广受国内小朋友喜欢。如今，日本的工业机器人在也是管受欢迎，越来越多地活跃在中国工厂的生产线上。据了解，日本在全球产业机器人市场中所占份额已经超过50%。

成本高企使日本制造业出现“空心化”，而机器人已成为日本振兴制造业的战略产业之一。今年9月，日本安倍政府专门召开了相关会议，将机器人产业上升到国家战略的高度。

如今，日本机器人产业已从工业机器人，向服务机器人扩展，以适应老龄化社会的需求。同时，积极扩张包括中国在内的海外市场，把握制造业升级的机会。

日本安川电机是全球四大机器人企业之一。据安川电机2013财年（截至2014年3月）年报，安川电机2013财年机器人业务收入1225亿日元，运营利润95亿日元，双双实现增长。主要机器人产品包括焊接、点焊、喷涂、组装等各种工业机器人，尤其在汽车、电机和半导体相关行业。安川拥有机器人伺服器等核心技术，2013财年的累计出货量达29万台。

除了日本总部，安川还在泰国曼谷、中国成都设立了海外中心，提供本土化服务。2013年5月，安川还开始在中国常州生产机器人，以满足当地市场快速上升的需求。11月，日本第二个新工厂也投入运营。除了工业机器人，安川电机还在发展用于医院等领域的服务机器人，并从日本扩展到欧美市场。安川计划2014财年，强化工业机器人业务，并扩大海外市场，将在中国青岛等地增设两个新的机器人中心，与此同时积极发展服务机器人业务。

据《参考消息》的报道，当前，日本1.27亿人口中，每4个人就有1个是65岁以上老人，每8个人就有1个是75岁以上老人。因此，养老看护需求迅速扩大。在这种严重老龄化的情况下，仅靠人力完成看护工作既不可能亦不经济。为此，日本打算将机器人技术广泛应用于养老，一方面解决市场需求，另一方面培育先进的家用机器人产业。

近年来，日本经济产业省等政府部门已经出台了多项指导政策，建议企业加强医疗和养老看护等机器人技术的研究。例如，运用机械外骨骼技术，可以研发出病人和老年人“穿戴”的机械外衣，用以辅助病人和虚弱老人行走活动；运用人工智能和动力设备改造老人常用的购物小车，可以使购物车能够自行伴随老人活动，甚至辅助老人行走；家中的看护机器人还可以通过视频监控、智能识别和分析系统，判断出老人是否跌倒摔伤或突犯疾病，并且立即通知医护人员。要实现这些功能，不仅需要先进的技术，还需要大量医疗看护经验和数据的积累。

同时，这期间研发的技术除了用于家庭，也同样可以用于产业机器人甚至其他方面。例如，机械组成的“外骨骼”不仅可以帮助虚弱的老年人恢复活动能力，也可以成为打造“未来战士”、使士兵力量倍增的工具；而对人体行动的识别、判断和分析，则显然具有广泛的产业和军事潜力。

日本原本在机器人领域就有较好的产业基础，根据日本政府统计，截至2011年，日本的产业机器人在国际市场的份额在50%~57%之间（根据不同计算标准有所区别）。目前，家用机器人尚未形成有效的国际市场，但随着技术进步，消费级的机器人总有一天会走入人们家庭。届时，日本在此领域的先发投入，就有望带来超额回报。