技术创新、应用智能以及绿色生产等理念已成为当下智能制造产业发展的主旋律。秉承着以上理念，2017上海工博会吸引了国内外众多知名企业前往参加，各类机器人新品纷纷亮相，为各位观众带来了一场科技盛宴。其中，雄克精密机械贸易（上海）有限公司（以下简称雄克）作为全球领先的夹持技术和抓取系统供应商，为我们带来了多款应用在智能制造业的高端产品。为此，OFweek机器人编辑采访了雄克中国南区销售总监陈庚先生，听其讲述雄克机械手在智能制造业的应用及未来的发展规划。以下为采访文字实录：

　　雄克中国南区销售总监陈庚先生

　　提问：请介绍一下雄克主要的产品系列，本次展会带来的主打产品有哪些？

　　陈庚：雄克在这次工博会展出的产品以自动化产品为主，本次展会主打产品第一款是雄克目前在全球市场占有量最大的一款机械手产品：PGN-plus和PZN-plus的升级版，它们与原产品相比，抓取手指长度更长，夹紧力度有了将近50%的提升。因为在很多生产过程中有抓取长度要求或者力度要求，我们必须要考虑抓取的力度和力矩，这也是本次展出的一大亮点；第二款是模块化机器人和五指机械手，也是雄克本次展会上最引人关注的产品；第三款是雄克的协作机械手跟台湾达明机器人合作的人机协作应用，还有以电力驱动为主的小元件机械手，在华南地区主要应用在3C加工、精密装配行业。此外，我们的机器人快换系统、旋转气缸等零部件和零点快换夹持模块，经历了两到三年的应用改进，在本次展会上与库卡机器人和四轴转台集成，展示了多品种、多工序的柔性生产单元。

　　提问：雄克抓取系统和夹持技术有什么特点或优势，它们分别应用于哪些领域？

　　陈庚：实际上雄克全系列的标准产品种类大约在一万种。从产品全面来说，无论是雄克抓取系统还是夹持系统，都能够为最终用户提供一站式服务，这是我们最大的优势。另外，雄克的产品都是以模块化设计制造，更倡导柔性、智能的生产方式，以上就是雄克主要的产品特点。

　　雄克的产品领域应用范围很广，在国内，除了3C行业，在汽车行业、汽车零部件行业，机床行业、机械加工行业的应用都非常广泛。未来雄克也会朝着科研机构、科研院校的方向进行深化融合。

　　提问：雄克机械手能否达到人机协作的要求？人机协作要求设备要求具备极高安全系数，在安全控制方面雄克是如何应对的？

　　陈庚：人机协作最大的特点就是人与机器的合作共融。在传统的制造生产线上，机器人主要是逐步替换了高强度、高重复性、高危险性的工作，但是与人类协同工作方面要求并不明确。后来，人机协作概念开始深入到制造业，以达到人跟机器共同工作的目的。

　　相比传统的机械手，雄克机械手产品更加智能化，除了能够达到人机协作的目的以外，还能够保证操作者绝对的安全。雄克最新的协作机械手上装有LED传感器信号反馈系统，它能够实时地反馈工作状态，能够保证操作者可以对机器人当前的信息状态进行实时监控，以此保证操作者的安全。另外还有一个好处就是，通过这种方式，我们不需要通过安全防护栅栏阻隔在人与机器人之间，减小了机器人的占地空间。目前，雄克有两款机械手都通过了德国法定意外保险机构的安全认证。

　　雄克致力于人机协作机械手开发已经有五六年时间，在2014年我们也参与了ABB的YuMi人机协作机器人应用的开发。如今，雄克每年都投入了很多精力在研发方面，尤其在今年，人机协作领域获得了很大进展，今年在德国汉诺威展会上，德国总理默克尔也专程来到雄克的展台参观了协作机械手产品Co-actJL1。这方面雄克有技术优势，有成熟的应用和案例。

　　提问：雄克在工业4.0领域取得了哪些突破，目前可以提供怎样的方案或技术支持？

　　陈庚：工业4.0所涉及的面很广，德国提出了这个概念之后，在这方面的展会或者是针对工业4.0的培训普及都更加全面。从装配工业4.0领域来说，一般以快速取放、快速夹取的抓手或小型机械手，再加上机器人，就能实现一个简单的工业4.0工作流程，不需要人力参与便可实现抓取、包装、检测和运输以及后续反馈，雄克可以提供所需的智能组件。例如，雄克的快速抓取和放置单元，一分钟可进行抓取放置操作120次、小型的龙门桁架式的机械导轨等，能满足多种不同的装配应用需求。再加上雄克一直以模块化的产品为主，随时可以和不同的集成商搭建、组织产品并成功运行，这也是我们的明显优势。

　　雄克SVH五指机械手

　　问：雄克如何保证机械手的灵活性以及抓取精度、力度等指标？这里面还面临着哪些技术挑战？

　　陈庚：我们的仿人形五指手或者三指手，都装配了视觉系统和大量传感器，并且在国内外都与科研机构合作，进行持续的产品和应用开发。

　　机械手的精度主要跟产品的结构有关。与同类产品相比，雄克的产品设计更为精巧，精度更高，寿命更长。比如PGN-plus机械手与市面上大多数产品结构构造都不相同，采用了专利的多齿导轨，更具有耐磨性以及可靠性，还能将重复夹持精度保持在1到2个丝的范围，这在整个行业里来说都是很高的标准。另外，我们会根据工作环境情况调整产品，比如污染较严重的环境里可能会有粉尘，粉尘可能会导致机械手的导轨运行受阻，我们就会针对这些情况提供防污防尘的型号，雄克在这些方面的经验非常丰富，可以看到很多高要求、高精度的自动化生产线上，都会用到雄克的产品。

　　问：您认为华南市场有什么特点？雄克将如何在华南地区推广自家的产品？

　　陈庚：华南市场是一个以轻加工，即我们所熟知的是3C行业为主的市场，当然还有一些汽车零部件、模具制造行业。我个人认为这块市场上竞争非常激烈，产品附加值可能比较低，所以对产品的性价比要求会更高。

　　对于雄克来说，我们的价格会偏贵一些，但是我们一直认为雄克是一个以技术为主导的销售型公司，并不是说单纯卖产品，我们更希望带给客户具有雄克鲜明技术特点的产品，同时帮助客户优化制造工艺、节拍、提升效率以及降低成本，我们也一直朝着这个方向在华南市场进行推广。深入拓展华南市场，这是我们2018年的工作重点。如何做好这一块市场？对一些比较大型的、优质的客户，将进一步深入合作。每一个工厂在现有的加工过程中都会遇到各种工艺困难，如何帮助客户解决他们加工生产过程中的难点，是通过优化？还是改造？这些都是雄克未来在华南市场进行推广时，希望为客户解决的问题。

　　另外一方面我们要加强产品的宣传。我们有计划深入工厂，通过开展一些产品的技术交流会，把经典的案例或者产品拿出来进行分享，或者邀请客户来到我们上海总部的技术中心。华南市场这边我们也有大区经理，下面有销售团队，他们每时每刻都在为开拓华南市场而努力。

　　从服务的角度来讲，更好、更优质的服务是真正为客户解决实际问题。虽然华南市场规模很大、潜力很足，但是我们还是希望自己脚踏实地做好基础工作，要为客户寻找到现有的痛点并帮助其解决，同时我们要参与到一些项目中去，这样才能慢慢的渗透华南市场。总体来说，华南市场我们目前的进展还不错，但是市场潜力还很大，还有很多可以挖掘的地方。

　　问：雄克产品未来方向是什么，目前有哪些研发项目？未来五年雄克的业务计划是什么？

　　陈庚：雄克未来的发展方向必然紧跟着行业的发展方向，除了配合机床行业，还将跟自动化集成商深入配合，逐步铺开并且渐渐深入，做一个系统的管理。

　　第二个，雄克要在华南地区开展教育方面的合作。今年10月，我们的液压刀柄随中国代表团出现在了阿布扎比的世界技术大赛上，并且帮助选手取得了金牌的好成绩。这只是第一步，雄克还有很多产品可以深入院校，可以为国内培养人才提供帮助。

　　第三个，我们一直强调的服务。从公司的布局来讲，目前在中国我们分成了六大销售区域，重点城市有技术型销售提供本地支持，在每一个大区都设有高级技术人员，在上海总部的服务团队则在后方配合，构成了一个快速响应的技术服务体系。未来雄克会逐步拓展服务内容，例如定期面向用户的产品培训机制让客户认识雄克、了解雄克，主动选择我们的产品。

　　目前在国家的政策技术下，中国制造业的发展潜力很大，雄克在德国也是智能制造的前行者，在中国，我们希望能够带给客户合适的产品和技术，帮助他们解决问题、加速发展。