输入 |
输出 | ||
0 |
1层限位开关 X0 |
0 |
电梯上行 Y0 |
1 |
2层限位开关 X1 |
1 |
电梯下行 Y1 |
2 |
3层限位开关 X2 |
2 |
3层楼层指示 Y4 |
3 |
4层限位开关 X3 |
3 |
2层楼层指示 Y5 |
4 |
5层限位开关 X4 |
4 |
1层楼层指示 Y6 |
5 |
3层外呼下 X5 |
5 |
电梯关门指示 Y7 |
6 |
2层外呼上 X6 |
6 |
电梯开门指示 Y10 |
7 |
2层外呼下 X7 |
|
|
8 |
1层外呼上 X10 |
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|
9 |
3层内呼 X11 |
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10 |
2层内呼 X12 |
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11 |
1层内呼 X13 |
|
|
4 .PLC接线图
X0-X13为输入信号,Y0-Y10为输出信号,其中COM1、COM2、COM3接24V电源,Y0-Y10接0V电源。此外,电梯的小型电机分别连接电源0V和24V,以及PLC的L端N端接入220V50HZ的交流电(如图5所示)。
图5 PLC输入输出接线图
5.电梯模型的软件设计
编程思路:以1层向上外呼为例,按下X10按钮,则M0被接通并保持。此时Y0得电,电梯上升。在电梯内部选层,如按下X12按钮,M12得电置位,电梯到达2层,2层限位开关也得电,此时M12失电复位,Y0也失电,电梯停止在2层。电梯开门指示灯Y10亮,经过50秒,Y10灭,Y11电梯关门指示亮。此外,当电梯到达2层,X1得电,楼层指示灯Y5点亮。具体电梯PLC程序(如图6所示)。
程序检测步骤:
(1)电梯在1层静止,按1层外部向上按钮,电梯门开指示灯亮,关门后,按3层内部按钮,电梯上升;
(2)电梯在3层停止,电梯门开指示灯亮,50秒后门关指示亮。再按2层外部向上或向下按钮,电梯上升或下降。
(3)当电梯在指定的楼层内停止时,相应的楼层指示灯点亮显示。
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图6 PLC程序
6.结束语
设计一个典型电梯控制的PLC应用系统,关键要解决的第一个问题是进行PLC应用系统的功能设计,即根据受控对象(电梯模型)的功能和工艺要求,明确系统必须要做的工作和因此必备的条件。第二个问题是进行PLC应用系统的功能分析,即通过分析系统功能,提出PLC控制系统的结构形式、控制信号的种类、数量,系统的规模、布局。第三个问题是根据系统分析结构,具体的确定PLC的机型和系统的具体配置。
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