×
工业控制 > 工业自动化 > 详情

伺服电机常见问题解决方法

发布时间:2020-05-27 发布时间:
|
一,如何控制步进电机的方向?

   1、可以改变步进电机控制系统的方向电平信号

   2、可以调整步进电机的接线来改变方向,具体做法如下:

对于两相步进电机,只需将其中一相的步进电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。

对于三相步进电机,将相邻两相的步进电机线交换,如:A,B,C三相,交换A,B两相就可。

 

二,步进电机振动大,噪声也很大,什么原因?

   遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区,解决办法:

   1、改变输入信号频率CP来避开步进电机振荡区。

   2、采用细分步进电机驱动器,使步进电机步距角减少,运行平滑些。

  

 三,为什么步进电机通电后,马达不运行?

   有以下几种原因会造成步进电机不转:

   1、步进电机过载堵转(此时步进电机有啸叫声)

   2、步进电机是否处于脱机状态

   3、步进电机控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器,接线是否有问题

  

四,步进电机抖动,不能连续运行,怎么办?

   遇到这种情况,首先检查步进电机的绕组与驱动器连接有没有接错

   检查输入步进电机脉冲信号频率是否太高,是否升降频设计不合理。

  

 五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?

  当脱机信号FREE为低电平时,步进电机驱动器输出到马达的电流被切断,步进电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在步进电机驱动器不断电的情况下要求直接转动步进电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使马达脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制步进电机。

  

 六、如何选择步进电机驱动器供电电源?

   确定步进电机驱动器的供电电压,然后确定工作电流;供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。

  

七、如何选择步进电机驱动器供电电压?

  步进电机驱动器,都是宽压输入,输入电压很大的范围可以选择;电源电压通常根据步进电机的工作转速和响应要求来选择。如果步进电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步进电机的平稳运行,振动小。

  

 八、细分步进电机驱动器的细分数是否能代表精度?
     细分也叫微步,主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高步进电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分步进电机驱动器的细分数设置为4,那么步进电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,步进电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分步进电机驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分步进电机驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。

  

 九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
      当步进电机转动时,步进电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,步进电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致步进电机力矩下降。

 

『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

热门文章 更多
Buck直流变换器的滑模变结构控制研究