基于视觉与超声技术机器人自动识别抓取系统
视觉传感器能直观反映物体的外部信息,但单个摄像头只能获得物体的二维图像,立体视觉虽能提供三维信息,但对于外形相同,仅深度有差别的物体难以识别(如有孔物体.阶梯状物等) ,且对环境光线有一定的要求. 由于超声传

基于VxWorks的多串口卡通信实现
VxWorks操作系统是美国Wind River公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS).良好的持续发展能力.高性能的内核以及友好的用户开发环境.使其在嵌入式实时操作系统领域居于领先地位.广泛应用于现代的各

基于嵌入式的温湿度模糊控制系统的实现
1 引言 大多数工业环境温湿度控制系统都是基于有线网络的,监控程序运行于PC机上,监控人员需要在固定的监控室内进行温湿度等参数的监控.这样的应用模式存在如下问题,一是监控节点位置固定,可移动性差;二是布线受环

量子计算机能做什么？大数据需要它
我们每天能产生2.5EB(约合10亿GB)数据.这相当于25万个美国国会图书馆或500万台笔记本电脑记录的内容.我们有32亿个全球互联网用户.他们每分钟在Pinterest上发布9722个Pin.在Twitter发布347222条消息.在Faceboo

嵌入式状态监测与故障诊断装置的设计
1 引 言 传统的状态监测与故障诊断装置通常采用现场总线方式.但此方式具有很大局限性:现场总线类型多样.相互之间差异较大.不能实现互操作.彼此连接困难.系统的信息共享和实时性不尽如人意.为了更好地搭起

基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制
1 引言 并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统.相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速.高精度的运动.并联机构具有刚度大.无关节误差积累

基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械.电子.检测技术与智能控制于一体.是一个典型的智能控制系统.智能机器人比赛集高科技.娱乐.竞技于一体.已成为国际上广泛开展的高技术对抗活