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1）自动前门设计
我们可以看下这个视频，设计的方法可以通过遥控钥匙、门把手按钮按一下，车门自动打开。
这个开的过程，是可以通过好几种方式（钥匙、大屏选择、内饰开关），整个过程是基于电机和传动方向的，也有外部的传感器来检测空间区域，同时也是需要检测内部的区域。
这里不仅仅是加一段程序而已，在整个开河关的过程中要都需检测整个力，判断是否夹住
由于具备了完整的无意开启的能力
车门具备了开锁、自动开的能力，在行驶中各种安全等级就提升了
这个门在实际使用过程中，会有很多的变数，当然做不好的可能性就是如下所示：
2） 普通的驾驶侧车门
正常的驾驶员侧门里头，其实挺复杂的了，主要是
门模块：控制车内的单元
门锁执行器&升窗机
门侧输入中控锁按钮
这里也有所谓的两种模式，完全集中式的BDC模式
这个BDC是把升窗和锁都集中在一个单元上了
还有这种分多个Door Module的模式
3） 自动门的设计扩展探讨
自动门运用在车上其实涉及了很多的挑战，在门与车的连接采用电机+传动的控制的办法，把开关门也电子电气化控制了。如前面两篇文章的所说的那样，我们大概有以下的几个方向。
打通原有ADAS检测的小区间，把开门的过程范围扩展到内层和外层，综合使用近距雷达和超声等确定整个工作范围
在总线上互通性交互会更多些
配置不同的算法运行在一个主要ECU上
警告技术
对乘员，使用氛围灯的技术，来显示开门过程对外的危险和出来之后一段时间人身安全
对外部，采用LED的警告闪烁和声音提醒的方法
小结
如果真的客户觉得自己动手开门也是个麻烦的话，自动开的门要大行其道呢，越来越多的电机和程序运行在车上。
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