前两期我们分别介绍了激光雷达的原理及相关参数，而本篇则是雷达系列的最后一期，我们主要给小伙伴们介绍一些激光雷达行业的相关企业。因为自20世纪60年代发明以来，激光雷达应用领域广泛，而最为“智能汽车大脑”的四维图新来说，我们使用激光雷达还是在智能汽车相关的领域，下面小编整理了一些近期与无人驾驶有关联的激光雷达企业资料，让我们一起了解一下吧。

近期激光雷达行业也是动静不小，不论是公司收到的投资或上市的资本运作，还是国内外各大企业都竞相重磅发布可量产的车规级产品进展，下面小编整理了一些近期的热点事件

上述提到的企业大家是否有听说和了解呢？

不了解也没关系，接下来小编会介绍国内外的几家知名企业。

激光雷达国外知名企业

01、Velodyne(美国)

Velodyne成立于1983年，位于美国加州硅谷，是业内公认的头部玩家。公司初期以音响业务起家，随后业务拓展包含激光雷达等领域。从2006年到2017年一度是多线束旋转机械激光雷达市场的最主要提供方。产品广泛应用于服务机器人、无人驾驶等领域，而随着近些年人工智能领域的兴起，Velodyne也得到了众多资本的青睐。

2020年9月，Velodyne并入美股上市公司GRAF（GrafIndustrialCorp），实现借壳上市，NASDAQ股票代码更名为VLDR。此次交易后，Velodyne将通过PIPE（私募股权投资上市主体）的方式募集1.5亿美金，并拥有约2亿美元的现金储备。

而很多汽车大厂也都使用了Velodyne的设备，比如在2019年10月，韩国零部件供应商现代摩比斯（Mobis）宣布与Velodyne合作大规模生产L3级自动驾驶激光雷达系统。

2020年12月1日，VelodyneLidar更是宣布与福特Otosan合作，共同进行重型卡车自动驾驶技术相关的产品研发和测试。目前，福特Otosan正在测试VelodyneVelarray H800固态激光雷达传感器，以确保下一代车型拥有安全的导航和防撞技术。

2021年1月19日，主线科技宣布与Velodyne达成战略合作。双方将共同推进新一代无人驾驶卡车的车规级量产，加速实现无人驾驶卡车在中国物流干线市场的商业化运营。

Velodyne目前发布的代表产品有：

机械式激光雷达——HDL-64E、HDL-32E、VLP-16

车规级激光雷达——VLP-32

高性能激光雷达——VLS-128

ADAS级固态激光雷达——Velarra-H800

MCLM系列芯片级激光雷达——VelaDome

02、Luminar（美国）

Luminar成立于2012年，总部位于美国硅谷，主要业务是自主研发、制造车载激光雷达传感器，提供相应软件。

2017年04月Luminar便获得投资3600万美元并推出高分辨率LiDAR传感器；

2019年7月更是获得了1亿美元A轮融资;

2020年12月，Luminar特殊并购Gores Metropoulos在NASDAQ股票市场上市，股票代码更名为LAZR。该笔交易收益将用于加速Luminar全球50个合作伙伴的商业增长，扩展产品路线图，实现一站式“全栈”高速公路自动化和主动安全ADAS解决方案。

此次交易包括来自Gores Metropoulos的4亿美元现金，以及来自包括VolvoCars Tech Fund（沃尔沃汽车技术基金）等顶级投资机构的1.7亿美元资金注入。

在客户合作方面，Luminar已经与多家汽车厂商及行业合作伙伴开展合作。

自2017年9月，丰田研究院成为了Luminar的首位公开合作伙伴后，2018年6月沃尔沃成为其第二个合作伙伴。随后在2019年，Luminar宣布与奥迪自动驾驶技术子公司Autonomous Intelligent Driving（AID）合作（AID也是大众、保时捷等大众集团汽车品牌的激光雷达供应商），2020年5月8日，Luminar与沃尔沃达成供应协议，用于2022年上市的自动驾驶系统。将在量产的下一代可扩展模块架构SPA2的全新沃尔沃车型中搭载Luminar激光雷达感知技术，并改进高速驾驶员辅助系统（ADAS）。

2020年10月30日，Luminar宣布与戴姆勒卡车公司(DaimlerTruck AG)建立了战略合作伙伴关系，研发量产高度自动化卡车(L4)在全球范围内上路运输。随后11月20日，又与英特尔旗下的Mobileye合作自动驾驶车辆的研发。为初代无人驾驶出租车测试车辆及无人驾驶车队配置激光雷达产品。

Luminar激光雷达产品使用1550nm激光器、InGaAs探测器、以及扫描转镜，是可以有效帮助车辆在浓雾中做出正确转向操作的传感器。目前发布的代表产品有：

03、Quanergy（美国）

Quanergy成立于2012年，总部位于美国硅谷中心的加州桑尼维尔，主要开发和生产小型固态激光雷达产品。可应用于智能汽车、安防、工业自动化、三维测绘等领域。

Quanergy于2014年5月，获得三星电子投资、特斯拉创始人及清华企业家协会天使基金的450万美元种子投资，12月完成3000万美元A轮融资。

2015年德尔福收购Quanergy部分股权，随后在2016年Quanergy获得德州仪器领投及中国投资方金浦投资跟投的9000万美元B轮融资。

2018年10月，Quanergy宣布完成数千万美元C轮融资

图片来源：Quanergy官网

合作客户方面，Quanergy与2014年9月推出第一款产品M8-1，并在奔驰和现代等公司试验车型上应用。

2019年6月，Quanergy与奇瑞汽车开展合作，向奇瑞的雄狮品牌汽车提供QuanergyS3车规级固态激光雷达，该激光雷达采用了光学相控阵（optical phased arrays，OPA）技术，基于互补金属氧化物半导体（CMOS）硅材料打造。

2019年12月，吉利和Quanergy将在智慧城市、自动驾驶系统解决方案开发及商业化方面展开深度合作。其中基于Quanergy激光雷达的智慧城市解决方案，已在浙江省杭州湾区和宁波市的交汇口进行了初步部署。在自动驾驶车方面，2020年1月美国CES展示了Quanergy公司S3激光雷达传感器的莲花（Lotus）汽车（已被吉利集团收购）。

2020年10月，Quanergy和Advantech宣布建立合作伙伴关系，为智慧城市和智慧物流开发支持LiDAR的3DIoT解决方案。

Quanergy核心技术是固态激光雷达，技术路线有：激光相控阵（Optical Phased Array），光学集成电路（Photonic IC），远场辐射（FarField Radiation Pattern）。目前发布的代表产品有：

04、Innoviz（以色列）

说完美国企业，我们再说说一个以色列的激光雷达公司——Innoviz，该公司成立于2016年。

成立之初，Innoviz便获得900万美元资金A轮融资。国内祥峰投资中国基金也参与了融资。

2017年9月，Innoviz宣布获得来自于德尔福、麦格纳，耀途资本、360Capital Partners、Naver等投资方共计6500万美元B轮融资。同年11月，再获得三星和软银韩国800万美元B+轮融资。

2019年获得C轮及C+轮共计1.7亿美元的投资，本轮融资中新加入的投资机构包括中国招商局资本，深创投和联新资本；还包括以色列投资机构哈雷尔保险、凤凰保险、麦格纳。

2021年1月，Innoviz宣布有意向通过特殊目的并购（SPAC）与德克萨斯州Collective Growth Corporation合并公开上市。Innoviz也成为继Velodyne、Luminar和Aeva之后，第四家通过SPAC登陆资本市场的LiDAR公司出现。

合作客户方面，2018年4月，Innoviz与宝马达成合作，InnovizOne激光雷达系统将整合到宝马Level3 半自动驾驶系统车辆中。2019年1月，Innoviz宣布与三星旗下的哈曼国际开展合作，并将公司的激光雷达产品整合到自动驾驶系统中。

2020年Innoviz推新激光雷达InnovizTwo（256线），计划2021年Q3上市。

2021年1月Innoviz与日本最大的经销公司和全球技术解决方案经销公司Macnica达成合作，在日本销售其旗舰产品InnovizOne。

Innoviz是MEMS固态激光雷达技术路线的代表提供商,目前发布的代表产品有：

05、IBEO（德国）

Ibeo，成立于1998年6月，是一家德国的智能驾驶激光雷达系统供应商。

该公司2000年被传感器制造商Sick AG收购，研发激光扫描技术和自动驾驶项目，2009年IBEO脱离Sick AG。

2010年，IBEO与法雷奥合作量产ScaLa激光雷达。

2016年8月，德国采埃孚收购了Ibeo公司40%的股权，共同开发固态激光雷达。

合作客户方面，2017年奥迪A8安装lbeo的ScaLa激光雷达，该产品也成为了全球第一款车规级量产激光雷达。2019年6月，lbeo宣布与四维图新、亮道智能签署战略合作协议，围绕自动驾驶在“激光雷达+自动驾驶地图”研发及相关应用领域建立合作伙伴关系。

这里顺带说一句，Ibeo的长距离、高空间分辨率的固态雷达ibeoNEXT，为四维图新自动驾驶地图平台提供精确的数据源（四维图新通过3D环境模型中的道路指引、道路设施、标牌、交通信号灯等信息，记录道路变化并发送至四维图新自动驾驶地图平台，并将采集到的环境数据与四维图新自动驾驶地图数据进行匹配，形成不断更新的数据源），同时再结合亮道智能系统集成和自动化的测试验证能力，从“激光雷