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直流电动机起动时，转速为零，内部没有反电势，所以起动电流=电网电压/电枢电阻，（电枢电阻很小）起动电流很大，1）绕组不允许通过太大的电流；2）很大电流产生很大起动转矩，电机机械强度有限，承受不了。
微小直流电动机可以直接起动，因为其转动惯量小，能很快转起来建立起反电势，限制起动电流。
一、启动过程及其要求
电动机接到规定电源后，转速从0上升到稳态转速的过程称为启动（starting）过程。
合闸瞬间的启动电流很大可达 （10~20）IN n=0， Ea= CeΦ n = 0 ， Ia=（ U-Ea ） / Ra= U/Ra
这样大的启动电流会引起电机换向困难，并使供电线路产生很大的压降。因此必须采取适当的措施限制启动电流。
对启动的要求： （1）最初启动电流Ist要小；
（2）最初启动转矩Tst要大；
（3）启动设备要简单和可靠。
二、直流电动机的启动方法
a.电枢回路串电阻启动
最初启动电流：Ist =U / （ Ra+Rst ）
最初启动转矩：Tst=CT Φ Ist
为了在限定的电流Ist下获得较大的启动转矩Tst，应该使磁通Φ尽可能大些，因此启动时串联在励磁回路的电阻应全部切除。
有了一定的转速n后，电势Ea不再为0，电流Ist会逐步减小，转矩Tst也会逐步减小。
为了在启动过程中始终保持足够大的启动转矩，一般将启动器设计为多级，随着转速n 的增大，串在电枢回路的启动电阻Rst逐级切除，进入稳态后全部切除。
启动电阻Rst一般设计为短时运行方式，不容许长时间通过较大的电流。
b、他励电动机降压启动
对于他励直流电动机，可以采用专门设备降低电枢回路的电压以减小启动电流。
串励与复励电动机启动方法基本上与并励电动机相同，即采用电枢回路串电阻的方法减小启动电流。
串励电动机绝对不允许空载启动。（详述见后）
串电阻启动设备简单，投资小，但启动电阻上要消耗能量；电枢降压启动设备投资较大，但启动过程节能。
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