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基于AGA的仿人机器人PID控制参数优化

 发布时间：2020-05-30
1 引言PID控制原理简单.适应性强.容易实现.是机器人控制的常用方法.PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp.积分常数Ti和微分常数Td的最优解.控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度. ...<全部>
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