研发资源 > 标签 > ADAMS环境
|相关应用领域

基于AGA的仿人机器人PID控制参数优化

 发布时间：2020-05-30
1 引言PID控制原理简单.适应性强.容易实现.是机器人控制的常用方法.PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp.积分常数Ti和微分常数Td的最优解.控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度. ...<全部>
  • 187
上一个 下一个
|最新活动
一颗引发行业变革的红外芯片

一颗引发行业变革的红外芯片
|相关标签
|热门文章
基于AGA的仿人机器人PID控制参数优化

技术

硬件开发 EMC IC封装设计 射频RF 单片机IMCU 信号完整性 FPGA 电源 PCB设计 物联网 PCB工艺 PCBA

阅读

电子汇 最新资讯 EDA365原创吧

资源

公开课 研讨会 在线计算器

互动

论坛 外包
电巢APP下载电巢APP下载
关于我们 ｜ 手机版 ｜ EDA365电子论坛网 (粤ICP备18020198号)
GMT, 2020-03-13 09:00 , Processed in 0.109375 second(s), 13 queries , Gzip On.