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基于ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计

 发布时间：2020-07-06
摘要:自平衡机器人.多旋翼无人飞行器的控制需要高精度的姿态运动信息作为反馈输入.要求测量模块具有响应快.体积小和功耗低的特点.采用低成本的MEMS器件与STM32单片机构建了航向姿态参考系统硬件平台.针对传感 ...<全部>
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基于ARM与MEMS的AHRS设计

 发布时间：2020-07-03
目前MEMS传感器在消费类电子产品中得到广泛应用.但是MEMS角速率陀螺仪存在严重的零点漂移和随机误差.在捷联惯性导航解算中会产生积分误差.难以达到应用的精度.加速度计和磁场计能分别测量出重力加速度和地磁场这 ...<全部>
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基于ARM与MEMS的AHRS设计

 发布时间：2020-06-12
目前MEMS传感器在消费类电子产品中得到广泛应用.但是MEMS角速率陀螺仪存在严重的零点漂移和随机误差.在捷联惯性导航解算中会产生积分误差.难以达到应用的精度.加速度计和磁场计能分别测量出重力加速度和地磁场这 ...<全部>
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