CANopen协议-EDA365

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机械臂控制系统中CANopen协议的应用与开发

发布时间：2020-05-27

引言 CANopen是基于CAN总线的应用层协议.在开放的现场总线标准中CANopen是最著名和成功的一种.已经在欧洲和美国获得广泛的认可和大量应用.由于CAN只定义了物理层和数据链路层.没有规定应用层.本身并不完整. ...<全部>

总线

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基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计

发布时间：2020-05-27

虚拟仪器是电子测量技术与计算机技术深层次结合的产物.通过软.硬件的结合来实现传统仪器的各种功能.大大突破了传统仪器在数据处理.显示.传送.存储等方面的限制.使用户可以方便地对仪器进行维护.扩展和升级. ...<全部>

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基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统

发布时间：2020-05-25

引言在现代战争中.随着武器装备系统的机动化.自动化和信息化程度的不断提高.军用车辆上的车载设备也不断增多.其中很多设备如车载雷达.车载光学瞄准设备.车载武器设备等.都需要一个稳定的水平平台作为基座 ...<全部>

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CANopen协议在伺服电机控制系统中的实现

发布时间：2020-05-25

基于现场总线的网络技术的研究是自动化领域发展的一个热点.CANopen协议是目前流行于欧洲的基于CAN总线应用层的标准协议.对工程设计者来说,研究现场总线的核心任务就是对控制节点进行开发.本文就是通过实现伺服电 ...<全部>

总线

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CANopen协议在现场总线网络中的应用

发布时间：2020-05-25

1 引言基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点.在各种各样的工业现场总线中. CAN 总线以其成本低.速度快.实时性和可靠性较高等特点被快速应用于汽车电子.医疗.军事等领域.但是. ...<全部>

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CANOpen协议如何保证通讯不丢帧

发布时间：2020-05-16

服务数据对象SDO(Service data object) SDO主要用于CANopen主站对从节点的参数配置.服务确认是SDO的最大的特点.为每个消息都生成一个应答.确保数据传输的准确性.如图1所示.这就像快递.需要收方签收后.给寄 ...<全部>

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基于虚拟仪器的CANopen协议监控面板设计

发布时间：2020-05-13

摘要:针对工业现场分布式总线网络的在线监控问题.提出将具有可视化编程环境的虚拟仪器软件与现场总线高层通信协议CANopen相结合.开发出具有智能化.高效化的同步实时监控界面.在分析CANopen协议标识符的基础上. ...<全部>

放大器-比较器-模拟开关

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