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CANopen 总线应用札记:如何理解CANopen与CAN报文

 发布时间：2020-05-16
读懂CANopen报文有助于我们理解CANopen对象字典与通讯映射表.可是初学时却感觉很难懂.为什么?因为CANopen基于CAN报文开发.我们首先要搞清楚CAN报文.然后再对照CANopen字典来理解CANopen报文.CAN报文其实已经很 ...<全部>
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