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基于DSP仿人机器人关节控制器电路设计

 发布时间：2020-07-16
仿人机器人具有可移动性.具有很多的自由度.包括双臂.颈部.腰部.双腿等.可以完成更复杂的任务.这些关节要连接在一起.进行统一的协调控制.就对控制系统的可靠性.实时性提出了更高的要求.以往采用的集中控制 ...<全部>
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