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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计

 发布时间：2020-06-19
引 言现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制.而且同一机器人往往需用多个CPU来实现各自的功能.但随着对机器人的智能化要求越来越高.需要一种新的控制器(使用一个处理器) ...<全部>
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