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基于DSP56805 的拟人机器人臂部智能控制系

 发布时间：2020-06-19
摘要拟人机器人是机构学.运动学.控制理论等学科发展水平的综合体现.是当前国内外研究的热点问题之一.论文在已有的TH-1拟人机器人手臂的机械结构和机电设计的基础上.基于MotorolaDSP56805及PC机设计并实现了拟人 ...<全部>
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