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Stm32F407ZGT6
Stm32F407ZGT6
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相关技术
关于STM32F407ZGT6的一些知识小结及串口1程序
发布时间:2020-09-02
一.关于STM32F4在通过串口通信的时候乱码问题 1.刚开始弄得时候.以为和stm32一样配置完串口之后就可以用了.结果后面发现串口打印出来的东西全是乱码.后面发现是STM32F4的固件库中使用的频率是25Mhz.而板子上的 ...
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单片机程序设计
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串口1
Stm32F407ZGT6
3
ROS使用STM32F407ZGT6作为底盘控制器
发布时间:2020-09-02
PCB3D预览图.焊接完成后的图片和上位机通信测试的图片看完图后我先介绍一下这个开发板具有的功能:电源部分:6-18V输入.输出有5V,3.3V和5V4A可以直接给树莓派供电.电源指示灯部分:5个.输入电源指示灯.5V电源指 ...
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单片机程序设计
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ROS
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STM32F407ZGT6使用Systic定时器实现延时
发布时间:2020-06-06
预备知识 STM32F4的系统滴答计时器的介绍及其说明.时间有限.这里点到为止.详情自行百度. 延时的原理: 因为在 ucos 下 systick 不能再被随意更改.如果我们还想利用 systi ...
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单片机程序设计
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定时器
延时
Stm32F407ZGT6
systic
165
STM32F407ZGT6实现输入捕获RX1002八路PWM信号
发布时间:2020-06-06
1. 首先介绍接收机的PWM输出类型.通过示波器测量.可以知道:1. 华科尔1002接收机的输出为PWM波.每个通道周期为22ms.高电平为3.3V.其中高电平的us数表示了该通道当前的舵量.比如说:当前俯仰通道默认中值为1500 ...
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pwm信号
输入捕获
Stm32F407ZGT6
RX1002
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Stm32F407ZGT6 串口通迅 USART3
发布时间:2020-06-01
usart3.h//STM32F407zgt6 串口3#ifndef __USART3_H#define __USART3_H#include"sys.h"#define USART3_MAX_RECV_LEN 255#define USART3_MAX_SEND_LEN 255extern u8 USART3_RX_buf[USART3_MAX_RECV_LEN];extern u8 US ...
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单片机程序设计
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串口通迅
Stm32F407ZGT6
USART3
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