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简要描述下STM32 定时器对正交编码器进行计数控制的方法

 发布时间：2020-05-29
如图.STM32的每个TIMER都有正交编码器输入接口.TI1,TI2经过输入滤波.边沿检测产生TI1FP1.TI2FP2接到编码器模块.通过配置编码器的工作模式.即可以对编码器进行正向/反向计数. 如下图.编码器使用了A.B两相信 ...<全部>
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