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一款基于DSP的循迹及自平衡的智能小车设计

 发布时间：2020-06-28
引言本系统选取了32位TMS320F28027作为运动物体的控制中心.TMS320F28027具有丰富的资源.拥有32位架构.高级外设.高度的模拟集成.高达128 KB的快闪存储器.同时还包括功能强大的ADC.高分辨率PWM以及湿著增强的捕 ...<全部>
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漫谈TMS320F28027中两种A／D采样方式的实现方法

 发布时间：2020-06-23
摘要:以TMS320F28027为代表的TI C28x Piccolo系列微处理器采用了以SOC为基础的ADC.其配置方式不同于TI其他系列MCU基于Sequencer的ADC.在TMS320F28027的基础上.详细介绍了其ADC的工作原理.以及顺序采样和同步采 ...<全部>
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一款基于DSP的循迹及自平衡的智能小车设计

 发布时间：2020-06-23
摘要:本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片.设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车.根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写.循迹分为前后各4路循迹.采用的是4路红 ...<全部>
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