两轮平衡车-EDA365

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教你用互补滤波算法测量两轮平衡车的姿态角度

发布时间：2024-11-24

本文基于互补滤波算法.设计了两轮平衡车姿态角度测量电路与数据处理算法.设计了信号滤波预处理.利用互补滤波算法融合两种传感器数据.分析了互补滤波算法中关键参数的计算方法.并将此方法应用于两轮平衡 ...<全部>

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