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微创机器人从手结构的设计及运动学分析

 发布时间：2020-06-02
引言近20年来.在微创外科及其市场需求的驱动下.将先进机器人技术.计算机技术.控制技术.远程通讯技术.图形图像技术等有机结合起来的计算机辅助机器人微创手术系统得到了迅速的发展.与人类相比.机器人具有状态 ...<全部>
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